SM421 Service Manual(Chi Ver1).pdf - 第257页
X-Y Frame 6-7 6.3.2. 必要工具 Dial Gage T orque W rench T W rench ( 其他提供工具 ) or Hex Wrench 十字形 (+) 螺丝刀 弹性挡圈 手钳 1mm 厚度的铁板（铁尺） 6.3.3. X-Axis Motor & Ball Screw 替换次序 6.3.3.1. X-Axis Motor 替换次序 X-Axis Motor
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
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NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
13-C J70541036A DRIVER_BOX_PLATE 1 J70541036A
13-D J70541037A SEDES_SLAVE_BOARD_BK 1 J70541037A
10 J90831149A F_DOCKING_CART_SOL_CABLE_ASSY 1 SM411-CV028
6.2. X-Y Frame 不良措施
No
不良
内
容 可能原因 措施方法
参
照
1) Sensor 工作检点 / Sensor 位置检
点
Home Sensor 位置/工
作不良
2) Axis Sensor Board (J9060162A 检点)
- CN1 : Y1 Home / Y1+Limit /Y1-Limit
- CN3 : X Home / X+Limit / X-Limit
Rack Ass’y,
Cableway
Coupling 连接状态不
良
Coupling 连接状态确认
1 无法 X/YHoming
Motor / Motor Driver 不
良
Motor Driver 检点及替换
(与其他设备交替检点)
Motor &Driver
1) Sensor 工作检点 / Sensor 位置检
点
Home Sensor 位置/工
作不良
2) Axis Sensor Board (J9060162A 检点)
- CN1 : Y1 Home / Y1+Limit /Y1-Limit
- CN3 : X Home / X+Limit / X-Limit
Rack Ass’y,
Cableway
Coupling 连接状态不
良
Coupling 连接状态确认
Motor / Motor Driver 不
良
Motor Driver 检点及替换
(与其他设备交替检点)
Motor &Driver
2
无法感知
X/YHoming
Coupling 连接状态不
良
Coupling 再连接及 X-Y Limit 执行
Motor Driver 內
Parameter 不同
标准 Parameter 再 Loading Motor &Driver
Motor Driver 不良 替换 Motor &Driver
3 发生噪音
Ball Screw 不良 替换
4 Motor Alarm 发生 Motor Driver 不良 替换 Motor &Driver
6.3. X-Axis Frame
6.3.1. X -Axis Motor & Ball Screw 代表替换事例
电动机工作不良
滚珠丝杠磨损
X-Y Frame
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6.3.2. 必要工具
Dial Gage
Torque Wrench
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
十字形(+)螺丝刀
弹性挡圈 手钳
1mm 厚度的铁板（铁尺）
6.3.3. X-Axis Motor & Ball Screw 替换次序
6.3.3.1. X-Axis Motor 替换次序
X-Axis Motor
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
6-8
1. 操作示教框执行设备初始化（Homing）。
2. 请正常关闭 PC 后，关闭设备前面的 Main Switch。
Main Switch 的 OFF
方向 (逆时针方向)