SM421 Service Manual(Chi Ver1).pdf - 第63页
Calibration 3-1 1 2. 如果无法正确识别 Fiducial Mark 时请正确示 教固定相机顶面的校正 To o 1 中 心的 Referen ce Fiducial Mark 的位置。 3. 位置识别成功后显示 如下的画面。正确示教 Fiducial Mark 的位置后，点击 <OK> 按钮会适用变更值。 <2. 基准摄像头测量 > 按钮 为校正基准相机的 Scale(um/pixel) …
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3.2.3. 基准照相机测量
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1.基准> 按钮
设置处于 ANC 顶面的 Reference Fiducial Mark 的位置
下面是用基准相机 Teaching 示教 ANC 顶面的校正 Too1 的 Reference Fiducial
Mark 过程。
1. 点击<1.基准>按钮出现如下的画面时，请点击<4.示教>领域的 <Move>按
钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1 时 Mark ID 用 "7"号
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2. 如果无法正确识别 Fiducial Mark 时请正确示教固定相机顶面的校正 Too1 中
心的 Reference Fiducial Mark 的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教 Fiducial Mark 的位置后，点击
<OK>按钮会适用变更值。
<2. 基准摄像头测量> 按钮
为校正基准相机的 Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. 基准摄像头测量> 按钮 。
2. 点击<2. 基准摄像头测量> 按钮则在消息窗显示 “基准相机移动至 ANC 基
准标志位置。点击[下一步]移动”消息。为了把 基准相机移动到 ANC 的
Fiducial Mark 位置，请点击 <下个>按钮。
3. 显示“准备标准。对于标准，点击[下一步]”消息。此时，点击 <亮度>按钮
后在 “亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的 Fiducial Mark 明显调整
照明的亮度后请点击<下个> 按钮。
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4. 自动执行 Calibration 后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正
值请点击<更新> 按钮。
基准相机的校正基准值如下
基准相机 (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
" 备注