SM421 Service Manual(Chi Ver1).pdf - 第72页
Samsung Component Placer SM421 Service Manual 3-20 3.2.7.1. Fix Camera Scale Calibration 要先执行 固定相机 的 Scale 矫正 才能执行 Fiducial Camera Of fset 矫正。 首先 , 示教 固定相机 顶面的 Fiducial Mark 后 , 利用 CNT20 吸嘴 矫正 固定相机 的 Scale 。 <3. Fix…
Calibration
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3.2.7. Head & Camera Calibration
执行照相机校正功能。执行校正的顺序及所需的工具为如下。
- Fix Camera Scale Calibration (CNT20 Nozzle)
- Fiducial Camera Offset Calibration (CNT20 Nozzle)
- Head Z & R Offset Calibration (CN040 Nozzle)
- Light Mapping (LightFly, LightFix Nozzle)
- Head Offset Calibration
- Fly Camera Scale & Rotation Calibration
- Fly Camera Offset Calibration
- Fly To Fix Offset Calibration
- R-Axis Offset Calibration
图
3-4. Head/ Camera/ Light Calibration”
对话框
<标准菜单> 领域
选择要Calibration的项目。 按特定项目的按钮则在消息窗依次显示必要的
说明。按照此说明操作，就能完成Calibration。
à <双悬臂> 组合框
选择要执行校正的Gantry。
à <目标摄像> 组合框
选择将要设定照明值数的照相机。
à <亮度…> 按钮
设定已选择的照相机的照明值数。
消息窗
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
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3.2.7.1. Fix Camera Scale Calibration
要先执行固定相机的 Scale 矫正才能执行 Fiducial Camera Offset 矫正。
首先,示教固定相机顶面的 Fiducial Mark 后,利用 CNT20 吸嘴矫正固定相机的
Scale。
<3. Fix1 Cam.> 按钮
为了校正固定相机的 Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)、Position(mm)没有先要执
行的校正，
为了执行此作业必须使用特制的吸嘴用 fiducial mark 器具。 在 CNT20 吸嘴
作为校正用器具专用 ANC Hole 使用 Hole 1 号。
图
3-5. Calibration Tool
下面是固定相机的 Scale 的校正(Calibration)步骤。
1. 点击<3. Fix1 Cam.> 按钮则在消息窗显示 “首先，我们必须把所有吸嘴手
动离开朝向。将 Z 轴调制低处，点击[下一步]” 为了手动除去贴装在磁头的
所有吸嘴，拉下磁头的 Z 轴请点击<下个> 按钮。
2. 那么， Head Assembly 移动到设备指定的位置后，拉下所有的 Z 轴。此
时，请手动除去所有已贴装的吸嘴。
Calibration
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3. 显示 “下一步，将标准工具粘贴在头部 1。点击[下一步]向下移动。移动
后，手动粘贴工具到首部。” 消息。在磁头 2 号的吸嘴支架上手动贴装
CNT20 吸嘴 后请点击<下个>按钮。
CNT20吸嘴 贴装时注意事项。
请参照下图进行贴装。
< CNT20吸嘴 的方向设定Pin> <Nozzle Holder的方向设定home（起始位置）>
4. 消息窗显示 “移动到中心位置[固定 1]摄像。移动，点击[下一步]。” 为了
把 Head Assembly 移动到固定相机 1 的总心位置请点击 <下个> 按钮。
5. 消息窗显示 “准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时, 点击<亮
度> 按钮后在 “亮度控制”对话框中使 SMVision 显示的 CNT20 吸嘴 上的
Ficucial Mark 明显，调整照明亮度后点击 <下个> 按钮。
应该考虑 CNT20 吸嘴 的方向设定 Pin
和 Nozzle Holder 的方向设定起始位置贴
装 CNT20 吸嘴 。如果不考虑该事项进
行贴装可能会发生错误。
注 意