SM421 Service Manual(Chi Ver1).pdf - 第59页
Calibration 3-7 < 弯度补偿 > 按钮 选择 Y 轴时被激活。执行 Skew Co mpensation 时使用。详细的事项请 参考 “3.2.2 歪斜修正 ” < 校准原位 > 按钮 自动查找和反应 < 电动机选择 > 目录框中选 定的马达 home 位置。 < 刻度原位所有坐标 > 按钮 自动查找所有轴 home 位置并反应。 < 查找限度所有坐标…
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
3-6
3.2.1. Axis Home Calibration
设定各驱动轴的移动位置的限度值。选择此按钮时显示如下的对话框。
图
3-1. “
系统坐标原点
&
限制信息
”
对话框
<电动机选择> 目录框
选择将要设定限度的驱动轴。可选择的驱动轴如下。
G1F-X: Gantry 的 X轴
G1F-Y: Gantry 的 Y轴
H1F-Z1: Gantry 的 Head 1 的 Z轴
H1F-Z2: Gantry 的 Head 2 的 Z轴
H1F-Z3: Gantry 的 Head 3 的 Z轴
H1F-Z4: Gantry 的 Head 4 的 Z轴
H1F-Z5: Gantry 的 Head 5 的 Z轴
H1F-Z6: Gantry 的 Head 6 的 Z轴
H1F-M1: Gantry 的 Mirror 轴
H1F-R1: Gantry 的 Theta 轴 (H1, H2)
H1F-R3: Gantry 的 Theta 轴 (H3, H4)
H1F-R5: Gantry 的 Theta 轴 (H5, H6)
ST1F-W: 作业 conveyer(F2)的宽度调节马达
<软件限制> 领域
<X-Y 坐标限制自动的查找...> 按钮
自动查找
XY 轴的 limit 后，确认是否运用变更值。
Calibration
3-7
<弯度补偿> 按钮
选择 Y 轴时被激活。执行 Skew Compensation 时使用。详细的事项请参考
“3.2.2
歪斜修正
”
<校准原位> 按钮
自动查找和反应<电动机选择>目录框中选定的马达 home 位置。
<刻度原位所有坐标> 按钮
自动查找所有轴 home 位置并反应。
<查找限度所有坐标> 按钮
寻找所有轴的极限值。
<Home Info.> 领域
选择 Mirror 轴时，<Home Offset>编辑框被激活。对 Mirror 轴进行校正时使用
。
<更新> 按钮
适用变更值。
<关闭> 按钮
关闭对话框。
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3-8
注 意
重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、
ANC 及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作
异常。从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
3.2.2. 歪斜修正
Skew 意味着设备移动后对 Y1 和 Y2 轴 X 轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。
这个鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对 Y 轴执行螺母补偿方法如下;
注 意
最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母
补偿>。否则设备驱动中可能会受到损伤。