SM421 Service Manual(Chi Ver1).pdf - 第399页
Motor Driver 14-5 上表中 Alarm Code No. 旁边记入 “ * “ 符号的 Alarm 是不 能 Clear 的 Alar m ， 安全关闭设备电源后重新打开电 源时正常情况下 Alarm 被解除。 伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示 Alarm Code 。 此时 , 立即关闭电源后确认电缆配 线状态及 F .G(Frame Ground) 的连接状态等。 如果发生上…
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm 内容 运行状态 原因 对策
大机连线
check alar
m
y 电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
y 电动机放大机电缆
确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
y 电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
y 电动机放大机电缆
确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差
限制 alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机启
动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置大
常 alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机启
动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数据
损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数再
设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数据
损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数再
设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机 z 相 c
heck alarm
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z相
输出部异常
y 电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电缆
确认及替换
49 *
电动机放
大机 CS
相 check al
arm
控制电源投入
y 伺服电动机放大机内CS相
输出部异常
y 电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电缆
确认及替换
99
其他
异常 alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
y 噪音引起的控制电路误动
作
y 放大器自我诊断功能alar
m
y 关闭电源后重新打
开后确认
y 继续发生时替换伺
服放大器
Motor Driver
14-5
上表中 Alarm Code No. 旁边记入 “ * “符号的 Alarm 是不能 Clear 的 Alarm，
安全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下 Alarm 被解除。
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示 Alarm
Code。
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及 F.G(Frame Ground)的连接状态等。
如果发生上表中没有的 Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常。
采取上述 3 号措施后仍然发生 Alarm 时，这种情况大部分是放大器破损引起
的，请替换伺服放大器。
14.2.2. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
14.2.2.1. 驱动器异常发生时 Sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm 输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alarm。
注意
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
14-6
14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面 Panel 的 LED 显示 Alarm Code。 Alarm Code 请参照
“14.2.1 Servo Motor Alarm Code”.
2. 此时 Servo Motor 为关闭状态，撤销需做 120ms 以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET 或通过 STOP -> RESET -> READY 的方法。
注 意
与电源有关的 Alarm 必须 OFF/ON 电源。
ID Switch
Input Powe
r
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!