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머리말 xvii T iming Belt 모터의 구동 축과 실제 구동 되어지는 대상의 구동 축을 연결해 주는 벨트로 , 두 축간의 구동비를 고려 한 기어비를 가지고 있어 정확한 구동 제어를 가능하게 해 줍니다 . 1: Z 축 Ti m i n g B e l t 2: R 축 T iming Bel T win Servo System Y 축의 구동속 도를 향상시키기 위해 , Y 축 구동모터를 양…
Samsung Component Placer SM471 Introduction
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Module
전체 시스템 중 비교적 독
립적인 한 부분으로 동작이 가능한 기구적인 단위를
의미합니다.
Spindle
회전하는 작은 축으
로 장비의 Head Assembly에 속해 있고 끝에 Nozzle Holder가
달려있는 구조로 되어 있습니다. 매우 정밀하게 구동되는 Timing Belt 와 Servo
Motor를 통해 부품의 흡착과 장착을 위한 Z축 동작을 수행하고, Micro Step
Motor를 통해 부품 위치의 보정을 위한 R 축 동작을 수행합니다.
미소 칩(Micro Chip)
0402, 0603 칩 부품
과 같이 크기가 아주 작은 칩 부품을 의미합니다.
피치 (P
itch)
일정하게 대
응되는 두 지점 간의 간격을 의미합니다 .
머리말
xvii
Timing Belt
모터의 구동 축과 실제 구동
되어지는 대상의 구동 축을 연결해 주는 벨트로, 두
축간의 구동비를 고려한 기어비를 가지고 있어 정확한 구동 제어를 가능하게 해
줍니다.
1: Z
축
Timing Belt
2: R
축
Timing Bel
Twin Servo System
Y축의 구동속
도를 향상시키기 위해, Y 축 구동모터를 양 쪽의 Y축 프레임에 각
기 설치하여, 2 개의 Servo Motor를 이용하여 Y축 구동하는 방식을 의미합니다 .
그러므로, 반드시 장비의 설치나 이동 후, 반드시 Skew Compensation을 실시해
야 합니다.
AC Servo Motor
AC(교류)전원을 이
용하여 구동되는 모터로 정밀한 구동제어를 위해서 엔코더
를 장착하고 있습니다. 엔코더는 모터 구동 축에 장착이 되어 모터 축의 움직임
을 펄스형태로 모터의 구동을 제어하는 장치에 보내서 모터에 인가되는 입력과
출력이 같아지도록 보정할 수 있는 정보를 제공합니다.
Samsung Component Placer SM471 Introduction
xviii
Fiducial Mark
Fiducial Camera를 이
용하여 PCB상에 표시 되어진 Fiducial Mark를 인식한 후,
인식한 Fiducial Mark의 정보를 참조하여 PCB 상의 장착점을 보정하기 위해 사
용됩니다. 모양은 Circle, Diamond, Rectangle, Rectangle2, Triangle, Cross,
Butterfly, Sharp 등이 있습니다.
MMI (Man-Machine Interface)
사람과 기계
가 함께 일할 수 있는 시스템을 뜻하는 것입니다. 보다 쉽게 간단한
조작으로 기계에게 명령을 내리는 시스템으로 장비를 제어하는 소프트웨어 프
로그램을 의미합니다.
FOV
(Field Of View)
SMVision 창에
서 보여지는 영상 이미지를 말하는 것으로, 일반적으로 영상 이미
지의 가로(Width) 기준으로 FOV 를 구분합니다. 예를 들어 ‘FOV 16mm’라고 한
다면, 영상 이미지의 가로(Width)의 실제 길이가 16mm 임을 의미합니다.
Lead Pitch
리드를 가지
는 부품의 리드간 간격을 의미합니다.
1: Lead Pitch
Option
장비구입시 사용자
가 필요한 경우, 선택하는 사항을 의미합니다.
IPC 기준
IPC(국제 전자
회로 접속 및 조합학회)에서 규정한 기준을 의미하는 것으로 본
매뉴얼에서는 장착 속도를 측정하는 조건을 의미합니다.
CPH (Compo
nent Per Hour)
단위 시간당 장착된 부품
의 수를 의미합니다.