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6-9 Module Function 6.6.2. 광로제어 Flying V ision System 은 수평으로 위치한 Camera 가 수직으로 위치한 부품을 인식하 기 위해 광로 상에 거울을 사용하고 있습니다 . 부품의 흡착 시 , 헤드에 부착된 거울 은 헤드전면으로 회전 이동됩니다 . 부품이 흡착된 후 장착위치로 이동 중에 거울이 헤드 밑면으로 회전 이동 되어 부품의 화상이 거울을 통하여 헤…
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Samsung Component Placer SM471 Introduction
6.5.1.6. Bad-Marks
PCB에 부품의 장착을 원하지 않을 경우, Bad-Mark를 PCB 에 표시합니다.( Bad-
Mark의 위치는 일정해야 합니다)
PCB의 바탕
색과 완전한 대조가 되어야 하며, 직경은 2.5mm 이상이 되어야 합니다.
6.6. Flying Vision
6.6.1. 개요
Flying Vision System 은 10 개 헤드가 부품을 흡착위치에서 장착위치로 이송 시키기
위해 이송 중에 부품을 비전으로 인식하는 시스템입니다. 5개의 CCD Camera 로 10
헤드의 부품을 동시 인식 할 수 있으며, 각 헤드 별로 2 가지 방식의 다단계 디지털
조명을 선택적으로 사용할 수 있습니다.
그림
6.6 Samsung Flying Vision
1: Fly Vision
2:
조명
3: Mirror
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Module Function
6.6.2. 광로제어
Flying Vision System은 수평으로 위치한 Camera가 수직으로 위치한 부품을 인식하
기 위해 광로 상에 거울을 사용하고 있습니다. 부품의 흡착 시, 헤드에 부착된 거울
은 헤드전면으로 회전 이동됩니다. 부품이 흡착된 후 장착위치로 이동 중에 거울이
헤드 밑면으로 회전 이동되어 부품의 화상이 거울을 통하여 헤드에 부착된 CCD
Camera에 결상됩니다.
결상된 화상
은 Vision 처리되어 부품의 위치 및 각도가 인식됩니다. 인식된 부품의
위치 및 각도를 이용하여 장착좌표가 보정되고, 보정위치에서 부품을 장착하는 경
우에는 거울은 다시 헤드전면으로 회전하여 이동됩니다 .
그림
6.7
광로제어
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Samsung Component Placer SM471 Introduction
6.6.3. 조명
Flying Vision System은 각 헤드 별로 Side, Outer, Coaxial 조명 등 3 가지 조명 방식을
사용할 수 있습니다. Side 조명과 Outer조명은 헤드에 조립되어 있습니다.
그림
6.8
조명
1: Flying Vision
2: Coaxial
조명
3: Side
조명
4: Outer
조명
6.6.3.1. Coaxial 조명
Coaxial 조명은 부품을 전체적으로 비춰주는 조명입니다. 대부분의 부품에 사용되
며 0~15 단계로 조절이 가능합니다.
6.6.3.2. Side조명
Side 조명은 부품의 옆면에서 비추어지는 조명입니다. 이 조명은 Z축 방향으로 움직
이는 기구물에 설치되어 사용되지 않을 때에는 위쪽으로 이동되어있다가, 부품의
인식시에 기구물이 내려와서 부품을 비추게 됩니다. 이 조명은 BGA부품의 인식시
Ball을 비추는데 사용되며, Chip 또는 IC 부품의 외곽부분을 강조할 때에도 사용됩
니다. 0~15 단계로 조절이 가능합니다.
6.6.3.3. Outer조명
Outer조명은 부품의 전면에서 비스듬히 비추어지는 조명입니다. 이 조명은 부품을