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3-6 Samsung Component Place r SM471 Introduction 3.3.3. Theta (R) 축 Head 가 부품을 Centering 하는 각도를 표시합니다 . 반 시계 방향의 회전을 +, 시계방 향의 회전을 - 로 합니다 . 1: R 축 회전방향 (+) 2: Z 축 높이 (+)
3-5
장비의
명칭
및
구성
3.3. 좌표계
본 장비의 기본적인 좌표계는 다음의 그림에 나타낸 바와 같습니다.
그림
3.4
장비의
좌표계
3.3.1. X, Y축
Head, ANC, 장착점(Placement Position), 기판 Fiducial Mark의 위치를 표시합니다.
3.3.2. Z 축
Z축은 Head에서 노즐 끝의 위치를 표시하며 고정된 기판의 상면의 위치를 0으로 표
시합니다.
3-6
Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.3.3. Theta (R) 축
Head가 부품을 Centering 하는 각도를 표시합니다. 반 시계방향의 회전을 +, 시계방
향의 회전을 -로 합니다.
1: R
축
회전방향
(+)
2: Z
축
높이
(+)
3-7
장비의
명칭
및
구성
3.3.4. Conveyor 축
컨베이어 고정 프레임(Fixed Frame)을 기준으로 컨베이어 이동 프레임 (Moving
Frame)을 이동시켜 컨베이어 폭을 조절합니다 .
1: Entry Shuttle
2: Exit Shuttle
3:
고정
프레임
4:
이동
프레임