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6 Beschreibung der Testergebnisse 6.23 Z-Achsen-Weglänge Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 87 6.23 Z-Achsen-Weglänge 6.23.1 Prinzip der Messung Bei der Messung Z-axis travel distance werden der maximale V…
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.22 Z-Achsenbewegung
86 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.22.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"End position Z"-Fehler bei allen Segmenten
Ursache Lösung
Z-Achsen-Linearführung defekt ► Komplette Z-Achseneinheit austauschen.
"End position Z"-Fehler bei einzelnen Segmenten
Ursache Lösung
Wenn sich alle drei gemessenen Werte außer-
halb der Grenzwerte befinden, ist die Linear-
führung des Segments defekt.
► CPP: Linearführung des Segments austau-
schen.
► C&P20 P/A: DP-Station austauschen.
Wenn sich einer der drei gemessenen Werte
außerhalb der Grenzwerte befindet, ist dies ein
Anzeichen für eine zunehmende Steifigkeit des
Segments.
► CPP: die Linearführung für das Segment
für einen Austausch vorbereiten.
► C&P20P/A: die DP-Station für einen Aus-
tausch vorbereiten.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.23 Z-Achsen-Weglänge
Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 87
6.23 Z-Achsen-Weglänge
6.23.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung Z-axis travel distance werden der maximale Verfahrbereich und der Zustand
des Z-Achsantriebs und der Linearführung ermittelt.
●
Die Z-Achse wird mehrmals nach oben und unten bewegt, bis sie den Grenzwert erreicht. Bei
jeder Bewegung wird die Position ermittelt, bei der die Achse stoppt. Wenn die Z-Achse leicht
zum Grenzwert bewegt werden kann, sind der Z-Achsantrieb und die Linearführung in einem
guten Zustand.
●
Wenn der Stromsensor ausgelöst wird und die Z-Achse nicht leichtgängig verschoben wird,
liegt ein mechanisches Problem vor.
6.23.2 Messergebnis
Abb.57: Ergebnisansicht – Z-axis travel distance
1 Beim Bewegen der Z-Achse ermittelte Mindest- und Maximalposition.
6.23.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"Z-axis travel distance"-Fehler
Ursache Lösung
Blockade beim Z-Achsen-Linearlager ► Linearlager prüfen/warten.
Z-Achsantrieb und/oder Linearführung de-
fekt
► Linearlager prüfen/warten.
► P&P-Modul austauschen.
► P&P-Modul zur kundenspezifischen Reparatur
an ASM senden.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.24 ZDS-Sensorwerte
88 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.24 ZDS-Sensorwerte
6.24.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung ZDS sensor values wird die Funktionsweise der Lichtschranke Z-Achse unten
und des BE-Sensors in Übereinstimmung mit den Drehwinkeln von DP oder Segment ermittelt.
Zuerst wird der Referenzlauf durchgeführt, um die Helligkeitseinstellung für die Lichtschranke Z-
Achse unten (LED Gain) zu ermitteln. In Relation dazu wird der Spannungswert für die Lichtschran-
ke Z-Achse unten ermittelt, der einen Referenzwert (Sensorwert [mV]) für den Abstand zum Schal-
tring bietet.
Zusätzliche Messungen werden durchgeführt, um die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Achse
unten zu ermitteln, wenn der Schaltring das Z-Achsen-Endpositionssignal während der Bestückung
ausgibt (spring resp. low [mV]) und zudem, wenn die Z-Achse mit vollständiger Kraft Kontakt her-
stellt (spring resp. high [mV]), entsprechend einer vollständigen Kompression der Segmentfeder.
In weiteren Tests wird die Drehachse der DP/des Segments um eine volle Drehung (360°) gedreht,
während die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Achse unten konstant erfasst werden, und es
wird ein Bild des Abstands der Lichtschranke Z-Achse unten zum Schaltring aufgezeichnet. Die
Spannungsänderungen werden in 5°-Schritten gemessen, um eine relativ gleichmäßige Fluktuation
nachzuweisen. Zudem wird die gesamte Spannungsänderung über die vollständige 360°-Drehung
ermittelt.
Während diese Messung im BE-Sensorbereich durchgeführt wird, können die Längenänderungen
der Pipettenspitze über die gesamten 360° gemessen werden. Diese Längenänderungen werden
in 5°-Schritten erfasst und müssen innerhalb eines bestimmten Bereichs bleiben.
6.24.2 Messergebnis
Abb.58: Ergebnisansicht – ZDS sensor values 1/2
1 Gemessenes Segment
2 Der Sensorvalue ist der Mittelwert aus der Messung Minvalue und Max value.
3 Werte der Messung Minvalue und Max value.