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6 Beschreibung der Testergebnisse 6.24 ZDS-Sensorwerte 88 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 6.24 ZDS-Sensorwerte 6.24.1 Prinzip der Messung Bei der Messung ZDS sensor values wird die Funktionsweise der Li…
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.23 Z-Achsen-Weglänge
Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 87
6.23 Z-Achsen-Weglänge
6.23.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung Z-axis travel distance werden der maximale Verfahrbereich und der Zustand
des Z-Achsantriebs und der Linearführung ermittelt.
●
Die Z-Achse wird mehrmals nach oben und unten bewegt, bis sie den Grenzwert erreicht. Bei
jeder Bewegung wird die Position ermittelt, bei der die Achse stoppt. Wenn die Z-Achse leicht
zum Grenzwert bewegt werden kann, sind der Z-Achsantrieb und die Linearführung in einem
guten Zustand.
●
Wenn der Stromsensor ausgelöst wird und die Z-Achse nicht leichtgängig verschoben wird,
liegt ein mechanisches Problem vor.
6.23.2 Messergebnis
Abb.57: Ergebnisansicht – Z-axis travel distance
1 Beim Bewegen der Z-Achse ermittelte Mindest- und Maximalposition.
6.23.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"Z-axis travel distance"-Fehler
Ursache Lösung
Blockade beim Z-Achsen-Linearlager ► Linearlager prüfen/warten.
Z-Achsantrieb und/oder Linearführung de-
fekt
► Linearlager prüfen/warten.
► P&P-Modul austauschen.
► P&P-Modul zur kundenspezifischen Reparatur
an ASM senden.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.24 ZDS-Sensorwerte
88 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.24 ZDS-Sensorwerte
6.24.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung ZDS sensor values wird die Funktionsweise der Lichtschranke Z-Achse unten
und des BE-Sensors in Übereinstimmung mit den Drehwinkeln von DP oder Segment ermittelt.
Zuerst wird der Referenzlauf durchgeführt, um die Helligkeitseinstellung für die Lichtschranke Z-
Achse unten (LED Gain) zu ermitteln. In Relation dazu wird der Spannungswert für die Lichtschran-
ke Z-Achse unten ermittelt, der einen Referenzwert (Sensorwert [mV]) für den Abstand zum Schal-
tring bietet.
Zusätzliche Messungen werden durchgeführt, um die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Achse
unten zu ermitteln, wenn der Schaltring das Z-Achsen-Endpositionssignal während der Bestückung
ausgibt (spring resp. low [mV]) und zudem, wenn die Z-Achse mit vollständiger Kraft Kontakt her-
stellt (spring resp. high [mV]), entsprechend einer vollständigen Kompression der Segmentfeder.
In weiteren Tests wird die Drehachse der DP/des Segments um eine volle Drehung (360°) gedreht,
während die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Achse unten konstant erfasst werden, und es
wird ein Bild des Abstands der Lichtschranke Z-Achse unten zum Schaltring aufgezeichnet. Die
Spannungsänderungen werden in 5°-Schritten gemessen, um eine relativ gleichmäßige Fluktuation
nachzuweisen. Zudem wird die gesamte Spannungsänderung über die vollständige 360°-Drehung
ermittelt.
Während diese Messung im BE-Sensorbereich durchgeführt wird, können die Längenänderungen
der Pipettenspitze über die gesamten 360° gemessen werden. Diese Längenänderungen werden
in 5°-Schritten erfasst und müssen innerhalb eines bestimmten Bereichs bleiben.
6.24.2 Messergebnis
Abb.58: Ergebnisansicht – ZDS sensor values 1/2
1 Gemessenes Segment
2 Der Sensorvalue ist der Mittelwert aus der Messung Minvalue und Max value.
3 Werte der Messung Minvalue und Max value.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.24 ZDS-Sensorwerte
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4 Wert der Messung LED gain.
5 Wert der Messung Springresp. low.
6 Wert der Messung Springresp. high.
7 Wert der Messung Radialrunout 5°.
8 Wert der Messung Radialrunout 360°.
Abb.59: Ergebnisansicht – ZDS sensor values 2/2
7 Wert der Messung Radialrunout 5°.
8 Wert der Messung Radialrunout 360°.
9 Result-Anzeige mit Angabe, ob die Werte innerhalb (grüner Haken) oder außerhalb (rotes
Kreuz) der Grenzwerte liegen.
10 Wert der Messung Variation5°.
11 Wert der Messung Variation360°.
12 Graph mit den Werten Sensormean (blau), Min (grün) und Max (grün) für jedes Segment.
13 Graph mit den Werten Radialrunout5° (grün) und Radialrunout360° (blau) für jedes
Segment.
14 Graph mit den Werten Springresp.low für jedes Segment.
15 Graph mit den Werten LEDgain für jedes Segment.
16 Graph mit den Werten Sensorvalue variation für jedes Segment.