SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第128页
Samsung Component Plac er SM310 Maintenance Refer ence 行到 C 电源 1.5 周期瞬间停电 制电源错误 瞬间停电时启 动。 下降，或 认做主电源不足电压或 主电路相 因控制电源异常，控制 装置的电压一时降低到 +5V 以下， 异常错误，控 制电源恢复正常以后也无 关闭控制电源。 如 果 控 制 电 源 的 瞬 间 停 电 时 间 过 长 ， 被 认 做 重 新 源，因此检 制电源错…
7-29
7-6.
7 6 5
61H
过电压 超出主电路 DB 电压
DB
是
62
注 1~2)
主
电
路 DB
电压
下降
DB
是
H
主
电
路短路
电压
(
63H
电 源 相
（ 相 ） 丢
2)
主电源电路的 3 相中 1
断线
SB
是 主
失 ( 注
相
64H
预备
(
选项
)
71H
控 制 电 源 短 路
电压(注 1&4)
控制电源电压下降
DB
是
注 3)
电
源装
置
72H
0 1 1
+12V
电
源
电 压
下降
+12V
电 压
下 降 源
Off)
SB
是
(
电
81H
编码器 A 及 B
1t 相 脉冲信
错误
(A,B,C) 信 断线
线
电
源
断线 线
DB
不
传感器
82H
断 编码器(PS) 信线
断线
DB
不
编码器信 线
83H
外部
及 B 相信
错误
封闭编码器(A,B) 信线
断线
DB
编码器 A 相
是
84H
编码器~放大期 超出编码器串行信时间
DB
间
通信
错误
不
85H
编码
器初期
处
理
错误
放大
编码
器 CS 无法
数释读 据
绝 对编 码
器初 期
处
理
错误
-
不
断电缆 线
86H
S 错误 CS 数位遗漏 不 C
DB
87H
CS 断线 CS 信 断线 线
DB
不
91
收信信不一
致
DB
是
H
编码器命令错误 发信信号
92H
编码器 FORM
错误
位出错开始或结束
数据长度不足
是
DB
93H
编码器 SYNC
错误
收到命令后指定 内数时间
据收信障碍
DB
是
94H
编码
器 CRC
错
误
从
收信
数
据制
订
的
CRC
号发
信 CRC 不一致
DB
是
编码
器
线路
95H
编码
器 CRC
错
误
1 回
数转
据确
认
或
EEPROM 接近
终
了障碍
DB
是
1 0 0
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
行到 C 电源 1.5 周期瞬间停电 制电源错误
瞬间停电时启
动。
下降，或
认做主电源不足电压或主电路相
因控制电源异常，控制装置的电压一时降低到 +5V 以下，
异常错误，控制电源恢复正常以后也无
关闭控制电源。
如果控制电源的瞬间停电时间过长，被认做重新
源，因此检 制电源错误不留在警报记录上。
停电 1 秒以上，必须认做电源切断)
。控可正常运
检查或伺服准备“OFF”在 1.5 ~ 2 周期
主电源电压缓慢上升或 者瞬间丧失电压，可能被
丧失。
尽管检查控制电源
法消除错误警报。此时请
打开电
(瞬间查出的控
7- 7.
7 6 5
A
编码器错误 1 检验 1 内部编码器 1
的错误
DB
是
1H
编码器过热
SB
是
A2H
编码器电池电
压
下降
电池电压下降
DB
是
A3H
电动机内装编码器过
热
A4H
编码器回转过
度
多重 数转 表超过
B
是
D
B2H
编码器错误 2 内检查 部编码器 2 错
误
DB
不
1
B3H
器回 数转
表
错误
检查
误
不 编码
数转
多重回 数转转 错
DB
B4H
编码器 1 回转
数转
表
错误
检查
DB
不 1 回 数转转 错误
B
过编
速度
超出
绝对
容
许电动
机
回
数转
DB
不
5H
开关时
超
码器容许
编码器
本身
B6H
1 0
编码器内部存
储
器
错误
编码
器
内
部
EEPROM 存取错误
不
DB
控制
C1H
0
过速度 伺服电动机回 数转 为
最大回 数转 的 1.2 倍
B
1 1
D
是
7-30
7-31
C2H
速度控制
错误
现
在命令代
号码 过
速
度命令代
码
不一致
DB
是
C3H
速度反馈错误 2)电
(注
B
是 动机电源 断线 线
D
位置偏差
2)
D1H
错误 位置
设
定
偏差 数计 器超过
DB
是
值
D2H
命令位置脉冲
误
输入位置命令脉冲频
率高
SB
是
频
率 1
错
D3H
命令位置脉冲
频
率 2
错误
低通滤波器超出位置
指令
SB
是
DFH
检查
封
闭
(注 1)
检查方式封闭时检查
DB
是
方式
E1H
EEPROM 错
误
放大器内装
EPROM 错误
DB
不
E2H
EEPROM 检
查 和 (check
) 错误
EEPROM 全体的领
域检查和错误
-
不
sum
E3H
内
部 RAM
错
CPU
内
装的
RAM 接近错误
-
不
误
E4H
CPU~ASIC
间
处理错误
CPU~ASIC
间
接近
错
误
-
不
E5H
1 指定未定
义
的放大
器、电动机或编码器
代码时检查
-
参数错误
不
U
处
理中
断错误
处
理在指定
时间
不
法完成
时检查
-
测试方式中发生的警报不记录在警报记录上。
如果"Servo ON"的同时电动机回转数下降，有可能检查不出
电源断线。
E6H
参数错误
2
设
置于系
参数统
的
电
动机、编码器、放大
器代码组合错误
-
不
F1H
作
业处
理
错误
CP
DB
不
控制模
块及存
储器
F2H
1 1 1
初期
时间
超
过
初期
内
无