SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第130页
Samsung Component Plac er SM310 Maintenance Refer ence 7-8. 负载 大器 过热 放大器周 温 围 度超 电 源 向超程 输 入 为 前方向超程 外部 输 入 后方向超程 后方向超程 输 入 为 电 池 电压 3.0V 以下 扭 矩 速度命令控制 速度命令控制于限 内 值 如 果 检 查 出 警 过 有效 扭 矩超出 设 定 值 再生 过负 荷 再生 电 阻 过负 荷 负载 放 过…
7-31
C2H
速度控制
错误
现
在命令代
号码 过
速
度命令代
码
不一致
DB
是
C3H
速度反馈错误 2)电
(注
B
是 动机电源 断线 线
D
位置偏差
2)
D1H
错误 位置
设
定
偏差 数计 器超过
DB
是
值
D2H
命令位置脉冲
误
输入位置命令脉冲频
率高
SB
是
频
率 1
错
D3H
命令位置脉冲
频
率 2
错误
低通滤波器超出位置
指令
SB
是
DFH
检查
封
闭
(注 1)
检查方式封闭时检查
DB
是
方式
E1H
EEPROM 错
误
放大器内装
EPROM 错误
DB
不
E2H
EEPROM 检
查 和 (check
) 错误
EEPROM 全体的领
域检查和错误
-
不
sum
E3H
内
部 RAM
错
CPU
内
装的
RAM 接近错误
-
不
误
E4H
CPU~ASIC
间
处理错误
CPU~ASIC
间
接近
错
误
-
不
E5H
1 指定未定
义
的放大
器、电动机或编码器
代码时检查
-
参数错误
不
U
处
理中
断错误
处
理在指定
时间
不
法完成
时检查
-
测试方式中发生的警报不记录在警报记录上。
如果"Servo ON"的同时电动机回转数下降，有可能检查不出
电源断线。
E6H
参数错误
2
设
置于系
参数统
的
电
动机、编码器、放大
器代码组合错误
-
不
F1H
作
业处
理
错误
CP
DB
不
控制模
块及存
储器
F2H
1 1 1
初期
时间
超
过
初期
内
无
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-8.
负载
大器
过热
放大器周
温围
度超
电
源
向超程
输
入
为
前方向超程
外部输入
后方向超程 后方向超程
输
入
为
电
池
电压
3.0V 以下
扭
矩
速度命令控制 速度命令控制于限 内值
如果检查出警
过 有效扭矩超出设定值
再生
过负
荷 再生
电
阻
过负
荷
负载
放
过设
定范
围
主 rging) 直流 105V 以上
电
路充
电
(Main circuit cha 主
电
路
电压为
前
编码
器
编码
器
电
池警
报
低
扭
矩命令控制 命令控制于限
内值
低
控制
超出位置偏差 超过位置偏差警报设定值
注) 警报显示参照 8-4
报将停止正 生警
报。请于警报器鸣之前检查运转状态。
常运行。持续故障状态就发
7-32
7-33
7.5.1.2. 警报发生时的问题解决
一旦发生警报，按照下列次序
方法
采取纠正措施。
、电动机、机械装
置及周边安全的情
问题
下
在起发问题的任何条件。
本指南的问题解决次序后仍持续故障时请与“SA
”代理店咨询。联系方式参照本说明书的后封面。
请 编码
3. 采取
如果未确保伺服放大器
况 调 原因，极其危险。
掌握现场状态有助于查出故障原因并缩短 解决时间。发
生故障之前需确保安全，故障后需对周围环境引起注意。
替换伺服放大器及伺服电动机时，为防止双重故障，请确认
不存
执行 NYOO
电器
查故障
1. 先查看 "警报发生时的运行状态"，然后找出预想原因编号的“高”
2. 采取 所示的 "纠正措施" 。
以上措施后仍然持续故障，请按照"低" 编号的指示采取措施。
4. 采取上述 3 号措施后仍然持续 障请与制故 造社咨询。