SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第140页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-42 警报代码 85H ( 编码器初期处理错误 ) 警报发生时运行状态 1 2 3 4 打开控制电源时 高 高 高 高 对策 1 编码器配线 : 配线错误 接头松紧 接头接触不良 编码器电缆过长 编码器电缆直径过小 检查并修正配线不良 . 检查电动机编码器电源电压是否超 过 4…
7-41
警报代码 72H (±12V 电源电压错误)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 低 高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
外部电路不良
拔出插头重新打开开关。若无警报
检查外部电路.
替换电动机后重启。若无警报检查
编码器内部电路.
警报代码 81H (A 相及 B 相脉冲信号错误)
警报代码 82H (编码器信号断)
警报代码 83H (外部编码器的 A 相及 B 相信号错)
警报代码 84H (编码器~放大器之间通信错误)
警报代码 87H (CS 断线)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6
打开控制电源时 高 高
高
高
高
高
输入伺服 “ON”后
高
高
运行中 低
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松了
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
电压低时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
编码器分类与实际电动机编码器不同 替换成装有合适编码器的伺服电动机
4
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
5
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
6
参数设置为伺服系统全体封闭 参数设置为半封闭
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-42
警报代码 85H (编码器初期处理错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 高
高
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松紧
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良.
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
必要时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
4
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
警报代码 86H (CS 错误)
警报发生时运行状态
1
电动机运行中 高
对策
1
噪声引致的吴动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 91H (编码器命令错误)
警报代码 92H (编码器 FORM 错误)
警报代码 93H (编码器 SYNC 错误)
警报代码 94H (编码器 CRC 错误)
警报代码 95H (编码器 BUSY 错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
7-43
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时 低 高
高
对策
1
编码器不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
3
编码器配线不良 检查编码器~放大器之间配线
警报代码 A1 (编码器错误 1)
此错误在位置编码器内部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头
2
电池电压下降 检查电池电压
警报代码 A2H (绝对编码器电池故障)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中
高
对策
1
电池电缆接触不良 在放大器前面检查电池接头