SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第147页
7-49 对策 1 命令脉冲输入频率 减少命令脉冲输入频率 2 电力机械传动设定值过高 降低电力机械传动设定 值 警报代码 DFH ( 测试方式封闭 ) 警报发生时运行状态 1 封闭测试方式后 高 对策 1 正常运行 为了 复原 解除警 报 ( 考虑测 试后 残留于 控 制器的 偏位 ) 警报代码 E1H (EEPROM 错 误 ) 警报发生时运行状态 1 2 打开控制电源时 高 低 远程操作键或 PC 接口 运行途中 高 …
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7-48
2
负荷惯性过大或电动机容量过小. 检查负荷状态或替换成容量更
大的电动机
3
停止制动器没被解除 检查并修正配线。若配线正常
替换伺服电动机 (电压为规定
值)
4
电动机机械固定或有机械干扰 检查机械
5
放大器~电动机之间 U,V,W 相 一相或全体
断线
检查并修正不良配线
6
停止时(或确保位置时), 电动机受重力或外力
强制回转
检查负荷或替换成容量更大的
电动机
7
尽管此功能命令输入有效，电流限值不足
设置的编码器脉冲数与电动机不符.
设置为充分的电流限值或将
此功能无效化
修正电动机编码器脉冲数
8
不恰当的伺服参数设定 (位置环路增益等) 修正此参数 (例, 增大位置环路
增益)
9
偏差超过设定过小 设置充分的偏差值
10
放大器控制板不良 替换伺服放大器
11
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
12
电源电压下降 检查电源电压
警报代码 D2H (位置命令脉冲频率 1 错误)
警报发生时运行状态
1
输入位置命令脉冲后 高
对策
1
输入数字滤波设定值（频率）范围
外的许多命令脉冲
减少命令脉冲输入频率
增加数字滤波设置频率
警报代码 D3H (位置命令脉冲频率 2 错误)
警报发生时运行状态
1 2
输入位置命令脉冲后 高
高
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对策
1
命令脉冲输入频率 减少命令脉冲输入频率
2
电力机械传动设定值过高 降低电力机械传动设定值
警报代码 DFH (测试方式封闭)
警报发生时运行状态
1
封闭测试方式后 高
对策
1
正常运行
为了复原解除警报(考虑测试后残留于控制器的
偏位)
警报代码 E1H (EEPROM 错误)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 低
远程操作键或 PC 接口运行途中
高
对策
1
CPU 无法从放大器内装的永久存储器释读正确值. 替换伺服放大器
2
放大器控制板不良 替换伺服放大器
警报代码 E2H (EEPROM 内部数据错误))
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 低 高
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对策
1
CPU 无法从放大器内装的永久存储器释
读准确值.
替换伺服电动机
2
最终 ‘OFF’时无法写入到永久存储器 确认参数变更后重新连接电源时警报
发生与否
→若警报持续替换伺服放大器
警报代码 E3H (内部 RAM 错误)
警报代码 E4H (CPU~ASIC 间处理错误)
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
警报代码 E5H (参数错误 1)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
高
系统参数变更后 高
对策
1
系统参数值超出设定范围
确认伺服放大器型号
确认并修正系统参数设定值
→ 重新打开电源后确认警报发生与否
2
伺服放大器不良 替换伺服放大器
警报代码 E6H (参数错误 2)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
高
系统参数变更后 高