SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第144页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-46 对策 1 编码器内部电路不良 替换伺服电动机 2 噪声导致的不良 检查所有放大器电缆是 否 接地 检查编码器电缆断路次 序 以噪声对策添加铁氧体 铁 芯 警报代码 C1H ( 过速度 ) 警报发生时运行状态 1 2 3 4 5 打开控制电源时 高 低 输入伺服 "ON" 时 …
7-45
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
运行中 低 高
对策
原因
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B3H (绝对编码器转数表错误)
警报代码 B4H (绝对编码器 1 转数表错误)
警报代码 B6H (编码器存储器错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 高
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声引致的误动作
检查放大器接地线
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 B5H (超过绝对编码器 ON 时容许速度)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。
警报发生时运行状态
1 2
电动机停止途中 高 高
电动机运行中 低 高
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-46
对策
1
编码器内部电路不良 替换伺服电动机
2
噪声导致的不良
检查所有放大器电缆是否接地
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 C1H (过速度)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时 高 低
输入伺服 "ON" 时 低 高
高
电动机启动时
高 高
运行中 (除电动机启动)
高 高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
2
伺服电动机传感器不良 替换伺服电动机
3
电动机启动时过度的过冲 为了确认速度远程控制装置使用模拟
显示屏
→过冲过度时调整伺服参数
→ 变更加速/减速模式命令
→减少负荷惯性
4
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 检查并修正配线错误
警报代码 C2H (速度控制错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5
打开控制电源时
高
输入伺服 "ON" 时 高
高
输入命令时 高 高 高
电动机启动或停止时
高
对策
1
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线错误 确认并修正不良配线
7-47
2
INC-E 和 ABS-E 编码器之间 A 相,B
相配线错误
确认并修正不良配线
3
电动机震动（或震荡) 使震动(或震荡)停止，调整伺服参数.
4
过冲或欠程过多 为了确认速度远程控制装置使用模拟
显示屏
为了减少过冲/欠程调整伺服参数
拉长加速/减速命令时间
解除警报功能
5
伺服放大器控制电路不良 更换伺服放大器
此警报可能在负荷惯性大时发生。速度控制错误警报应在供
货时设置为“不检查”。需要“检查”时请与制造商咨询。
警报代码 C3H (速度反馈误差)
警报发生时运行状态
1 2
输入命令后 高 低
对策
1
电动机不回转 检查并修正电动机电源
2
伺服放大器内部电路不良 替换伺服放大器
警报代码 D1H (随动误差: Following error)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
打开控制电源时
高
伺服 “ON”时 停止途中
高
高
开始命令输入时 高 低 高 高 高 高 低 高
低
高速启动或停止时 高 高
高 高 高
低 高
长命令运行时
高
高 低
低
对策
1
位置命令频率过高或加速/减速时间过短. 检查控制器位置命令