SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第132页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-34 警报代码 21H ( 电源组件错误 ( 过电流 )) 警报发生时运行状态 1 2 3 4 打 开 控制 电 源 时 低 高 低 输 入伺服 "ON" 时 高 高 高 电动 机 启 动 或停止 时 低 低 低 开 始 运 行后 经过 短 时间 低 低 低 高 对策 1 放 大 器和 电 动 机 …
7-33
7.5.1.2. 警报发生时的问题解决
一旦发生警报，按照下列次序
方法
采取纠正措施。
、电动机、机械装
置及周边安全的情
问题
下
在起发问题的任何条件。
本指南的问题解决次序后仍持续故障时请与“SA
”代理店咨询。联系方式参照本说明书的后封面。
请 编码
3. 采取
如果未确保伺服放大器
况 调 原因，极其危险。
掌握现场状态有助于查出故障原因并缩短 解决时间。发
生故障之前需确保安全，故障后需对周围环境引起注意。
替换伺服放大器及伺服电动机时，为防止双重故障，请确认
不存
执行 NYOO
电器
查故障
1. 先查看 "警报发生时的运行状态"，然后找出预想原因编号的“高”
2. 采取 所示的 "纠正措施" 。
以上措施后仍然持续故障，请按照"低" 编号的指示采取措施。
4. 采取上述 3 号措施后仍然持续 障请与制故 造社咨询。
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-34
警报代码 21H (电源组件错误(过电流))
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 低
高 低
输入伺服 "ON" 时 高 高 高
电动机启动或停止时 低 低 低
开始运行后经过短时间 低 低 低 高
对策
1
放大器和电动机之间 U,V,W 相电线短
路或接地。
放大器和
电动
机之
间
配
线检
点
更改或替换配线
2
伺服
电动
机的 U,V,W 相短路或接地 替
换
伺服
电动
机
3
印刷
电
路板不良
电源组件不良
替换放大器
4
电源组件(IPM) 过热检查
检查
放大器冷却
风
扇是否正常
转
动，如不正常动作将替换冷却风扇
(55°C).
检查
控制板(放大器周
温围
度) 温度是否超过 131°F (55°C)，
如果超出此
温
度，
检查
冷却装置，
使之控制在 131°F(55°C) 以下。
警报代码 22H (电流 F/B 错误 0)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时
运
行短
时间
后
对策
1
印刷
电
路板不良
电源组件不良
更换放大器
2
放大器和电动机的错误组合
检查伺服电动机和电动机代码是否
一致.
必要
时
替
换
合适的
电动
机
警报代码 23H (电流 F/B 错误 1)
警报代码 24H (电流 F/B 错误 2)
7-35
警报发生时运行状态
1 2
打开电源装置时 高
运行中 低 高
对策
1
伺服放大器内部电路不良 更换放大器
2
噪声引致的误动作
检查放大器电缆是否被正确接地
添加铁氧体铁芯
警报代码 41H (过负荷 1)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6 7 8 9
打开控制电源时 高
输入伺服 "ON" 时 高 高
高
输入位置命令后 (电动机不回转)
高
高 高 高
高
输入位置命令后 (运行短时间后)
高 高 高
L
高
对策
1
放大器控制板或电源组件不良 更换伺服放大器
2
伺服电动机编码器电路不良 更换伺服电动机
3
有效扭矩超过额定扭矩
有效扭矩是否超过额定扭矩、利用
预想有效扭矩(Trms)确认电动机扭
矩
或从负荷及运行条件算出有效扭矩
→ 有效扭矩大于额定扭矩时，检查运
行条件或负荷条件，或者替换成更
大的电动机
4
放大器和电动机的错误组合
检查参数是否符合伺服电动机。必要
时修正.
5
伺服电动机制动器没被解除
检查制动器配线错误.
制动器配线正常时替换伺服电动机 (许
可额定电压)
6
放大器和电动机之间 U,V,W 相配线错
误
检查并修正配线不良
7
放大器~电动机之间 U,V,W 相配线中一
个或全部断线
检查并修正配线不良