SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第25页

xiii  Z 轴 它是旋 转的小 轴，在设 备的头 部，尾端 有吸嘴 连接杆。 通过高 精密驱 动的同步 皮带与交流伺服马达驱 动 Z 轴以便执行元件的吸附与贴装作 业，通过微步进马 达驱动 以便修正元件位置。  它由 以及 头部组合 属于贴片 头组件的机构 和支持气压装 置的头部本 体、 Z 轴和驱动电动 机、 可以识别元件形状的 飞行相机组合和示教相机等构 成。