SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第139页
7-41 警报代码 72H ( ± 12V 电源电压错误 ) 警报发生时运行状态 1 2 打开控制电源时 低 高 对策 1 放大器内部电路不良 替换伺服放大器 2 外部电路不良 拔出插头重新打开开关。若无警报 检查外部电路 . 替换电动机后重启。若无警报检查 编码器内部电路 . 警报代码 81H (A 相及 B 相脉冲信号错误 ) 警报代码 82H ( 编码器信号断 ) 警报代码 83H ( 外部编码…
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-40
对策
1
电源电压低于规定值 电源电压设置成规定值以内
2
主电路整流器破损 替换伺服放大器
3
输入电压下降, 或发生瞬时停电
检查主电源， 使之不发生瞬间停电或
电压下降
4
供给到主电路(R.S.T)的电压低于规定值 切断主电路，不供给 R. S. T 相电源.
5
伺服放大器内部电路不良 替换伺服放大器
警报代码 63H (主电源缺相)
警报发生时运行状态
1 2 3
打开控制电源时
高
打开主电源时 高
高
电动机运行中 低
输入规定的单相电源时同样发生警报
高
对策
1
R,S,T 相中 遗漏 1 相 检查并修正错误配线
2
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
3
伺服放大器不是单相用
确认伺服放大器型号及规格说明书
并替换成符合单相的放大器.
参数变更为单相放大器
警报代码 71H (控制电源错误)
警报发生时运行状态
1 2 3
打开电源时 低
高
运行中 低
高
对策
1
放大器内部电路不良 更换伺服放大器
2
低于电源输入电压规定值 电压设置为规定范围以内
3
输入电源电压动摇或发生瞬间停电 检查电源
7-41
警报代码 72H (±12V 电源电压错误)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 低 高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
外部电路不良
拔出插头重新打开开关。若无警报
检查外部电路.
替换电动机后重启。若无警报检查
编码器内部电路.
警报代码 81H (A 相及 B 相脉冲信号错误)
警报代码 82H (编码器信号断)
警报代码 83H (外部编码器的 A 相及 B 相信号错)
警报代码 84H (编码器~放大器之间通信错误)
警报代码 87H (CS 断线)
警报发生时运行状态
1 2 3 4 5 6
打开控制电源时 高 高
高
高
高
高
输入伺服 “ON”后
高
高
运行中 低
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松了
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
电压低时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
编码器分类与实际电动机编码器不同 替换成装有合适编码器的伺服电动机
4
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
5
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
6
参数设置为伺服系统全体封闭 参数设置为半封闭
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7-42
警报代码 85H (编码器初期处理错误)
警报发生时运行状态
1 2 3 4
打开控制电源时 高
高
高
高
对策
1
编码器配线:
配线错误
接头松紧
接头接触不良
编码器电缆过长
编码器电缆直径过小
检查并修正配线不良.
检查电动机编码器电源电压是否超
过 4.75V
必要时修正
2
放大器分类设置错误 纠正设置
3
放大器控制电路不良 替换伺服放大器
4
伺服电动机编码器不良 替换伺服电动机
警报代码 86H (CS 错误)
警报发生时运行状态
1
电动机运行中 高
对策
1
噪声引致的吴动作
检查放大器接地线是否正确连接
检查编码器电缆断路次序
以噪声对策添加铁氧体铁芯
警报代码 91H (编码器命令错误)
警报代码 92H (编码器 FORM 错误)
警报代码 93H (编码器 SYNC 错误)
警报代码 94H (编码器 CRC 错误)
警报代码 95H (编码器 BUSY 错误)
此错误在启动-停止同步化时在绝对位置检测器的收信部检测。