SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第148页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-50 对策 1 CPU 无法从放大器内装的永久存储器释 读准确值 . 替换伺服电动机 2 最终 ‘ OFF ’ 时无法写入到永久存储器 确 认参 数 变更 后重 新连 接 电源时 警报 发生与否 → 若警报持续替换伺服 放 大器 警报代码 E3H ( 内部 RAM 错 误 ) 警报代码 E4H (CPU~ASIC…
7-49
对策
1
命令脉冲输入频率 减少命令脉冲输入频率
2
电力机械传动设定值过高 降低电力机械传动设定值
警报代码 DFH (测试方式封闭)
警报发生时运行状态
1
封闭测试方式后 高
对策
1
正常运行
为了复原解除警报(考虑测试后残留于控制器的
偏位)
警报代码 E1H (EEPROM 错误)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 低
远程操作键或 PC 接口运行途中
高
对策
1
CPU 无法从放大器内装的永久存储器释读正确值. 替换伺服放大器
2
放大器控制板不良 替换伺服放大器
警报代码 E2H (EEPROM 内部数据错误))
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 低 高
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-50
对策
1
CPU 无法从放大器内装的永久存储器释
读准确值.
替换伺服电动机
2
最终 ‘OFF’时无法写入到永久存储器 确认参数变更后重新连接电源时警报
发生与否
→若警报持续替换伺服放大器
警报代码 E3H (内部 RAM 错误)
警报代码 E4H (CPU~ASIC 间处理错误)
警报发生时运行状态
1
打开控制电源时 高
对策
1
放大器控制板不良 替换伺服放大器
警报代码 E5H (参数错误 1)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
高
系统参数变更后 高
对策
1
系统参数值超出设定范围
确认伺服放大器型号
确认并修正系统参数设定值
→ 重新打开电源后确认警报发生与否
2
伺服放大器不良 替换伺服放大器
警报代码 E6H (参数错误 2)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高
高
系统参数变更后 高
7-51
对策
1
系统参数设定值与实际硬件不符
系统参数设定组合错误
确认伺服放大器型号
确认并修正系统参数
→重新打开电源后确认警报发生与否
2
伺服放大器不良 替换伺服放大器
警报代码 F1H (作业处理错误)
警报发生时运行状态
1
运行中 高
对策
1
放大器 控制电路不良 替换伺服放大器
警报代码 F2H (超过初期时间)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
噪声引致的吴动作
确认放大器接地电缆是否正确连接
以噪声对策添加铁氧体铁芯
7.5.2. 运行不良时对策
以下对未鸣警报的运行不良确认事项，推定原因及对策进行说明。经过如下问题解
决程序以后仍然持续故障请与 SANYO 电器咨询。
此警报可能在负荷惯性大时发生。速度控制错误警报应在供
货时设置为“不检查”。需要“检查”时请与制造商咨询。