SM310 Maintenance Reference(Chi, Ver4).pdf - 第150页
Samsung Component Placer SM310 Maintena nce Refer ence 7-52 7-9. 确认控制电源输入端子电压 确认电源电压是否太低 如果是零电压确认配线并拧紧螺丝 1 打开主电源后不显 示在 7 单 位 L ED 确认红色 “CHARGE” 指示灯 是否已打开 电源电路故障 → 确认是否已输入位置命令 输 入位置命令 确认伺服锁定装置是否为 ON 如 果 尚 未 连 接 电 动…
7-51
对策
1
系统参数设定值与实际硬件不符
系统参数设定组合错误
确认伺服放大器型号
确认并修正系统参数
→重新打开电源后确认警报发生与否
2
伺服放大器不良 替换伺服放大器
警报代码 F1H (作业处理错误)
警报发生时运行状态
1
运行中 高
对策
1
放大器 控制电路不良 替换伺服放大器
警报代码 F2H (超过初期时间)
警报发生时运行状态
1 2
打开控制电源时 高 高
对策
1
放大器内部电路不良 替换伺服放大器
2
噪声引致的吴动作
确认放大器接地电缆是否正确连接
以噪声对策添加铁氧体铁芯
7.5.2. 运行不良时对策
以下对未鸣警报的运行不良确认事项，推定原因及对策进行说明。经过如下问题解
决程序以后仍然持续故障请与 SANYO 电器咨询。
此警报可能在负荷惯性大时发生。速度控制错误警报应在供
货时设置为“不检查”。需要“检查”时请与制造商咨询。
Samsung Component Placer SM310 Maintenance Reference
7-52
7-9.
确认控制电源输入端子电压 确认电源电压是否太低
如果是零电压确认配线并拧紧螺丝
1
打开主电源后不显
示在 7 单位 LED
确认红色 “CHARGE” 指示灯
是否已打开
电源电路故障
→
确认是否已输入位置命令 输入位置命令
确认伺服锁定装置是否为 ON 如果尚未连接电动机电源电缆，则拧
紧螺丝
确认限定值输入与否 电流限制器已被打开，电动机无法对
负 荷 发 生 扭矩 ， 因 此 电动 机 无 法 转
动。
2
7 单位 LED 中闪烁
"8"(伺服 ON 状
态)，但电动机不运
行
确认偏位清除是否为 ON 状态 取消偏位清除输入(CN1-34 销)
确认比例控制是否为 “ON” 停止比例控制输入
3
伺服电动机回转不
稳定.
低于命令值的回转
数
确认电流限定值是否为 “ON” 停止电流限定值输入
确认电动机电源线 电源线中一个被脱落
4
停止前伺服电动机
瞬间转动
确认编码器清晰度 更换设定值，重新打开电源
检查电动机电源 电动机电源线相序错误
5
伺服电动机继续加
速
检查编码器电缆 编码器 A 相及 B 相不符
6
电 动 机在 2 0 0 Hz
以上频率震动
-
减少速度环路增益
设置扭矩命令、低通滤波器及限波
滤波器
7
启动/停止时过度的
过冲/ 欠程
-
伺服设置为 “High”
减少速度环路增益
增加积分时间常数
松弛加速/减速命令形式
使用位置命令低通滤波器
检查机械故障 无负荷运行伺服电动机
确认连接器的中心及不均衡
8
非正常杂音
低速运行，确认杂音频度及时
间
确认编码器信号线是否为扭绞屏蔽
线对
确认编码器和电源线是否在同一管
道上
确认电源电压是否在下降
7.5.3. 维修
伺服电动机和放大器无磨损部位，因此用户只需进行日常检查。检查项目、时期以
及次序如下。
7-53
1. 如果对伺服放大器进行绝缘电阻试验可能会损坏放大
器，规劝使用测试仪只进行连续性(continuity) 检
查。
2. 请勿打开伺服电动机检测器盖。
7-10.
日常
○
震动
确 认 震动 是否 为
普通以上
请与本公司咨询
日常
○
声噪声
确 认 噪声 是否 为
普通以上
用布块或空气清扫伺
服电动机 1
必要时
○
清洁 确认污染及灰尘
年
○
绝缘事项测定
伺服电动
机
每 500
0 时间
2
○
替换油封
请与制造商咨询
必要时
○
清扫
检 查 易产 生灰 尘
的场所
用吹气清扫 1
伺服放大
器
年
○
螺丝松弛 检查松弛的螺丝 拧紧松弛的端子
绝对编码
器电池
必要时
3
○
电池电压
确 认 电池 电压 是
否为 3.6VDC
不足时更换电池
温度
必要时
○
温度
确 认 周围 温度 及
电动机机架温度
周围温度必须控制在
规格以内。检查负荷
结构状态，必要时修
正
1. 清扫之前确认空气中有无水分或油。
2. 这是要求防水或防油时的检查/替换时期。
3. 电源 OFF 时供给的电池预想寿命约为两年（东芝锂
电池 ER3V:3.6V,100mAh）