JT-AOI设备使用说明书.pdf - 第105页
深圳市劲拓自 动化设备股份有限 公司 （培训资料 ） - 104- 在 IO 电路 板上会有五个 LED 发光 二极管，如下 图 : （旧版本 IO 板） （新版本 IO 板） LED 排 列顺 序如 下 ( 从 上至 下 ): 四 个红 灯， 最 下方 为一个 绿灯 。 如果 绿灯 亮， 代表 XY 工 作台的 极 限开 关状 态为正 常。 四个红 灯从 上至 下分 别对 应 X 正极 限， X 负极 限， Y 正 极限 ， Y 负极…
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如果被按下，将它顺时针旋转 30 度。让它弹起。
第二步:检查 XY 工作轴位置是否正确。
具体方法如下:打开机器后上部的门，在电器架右侧竖立有一电路板，如下图：
（旧版本 IO 板）
（新版本 IO 板）
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在 IO 电路板上会有五个 LED 发光二极管，如下图:
（旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
LED 排列顺序如下(从上至下):四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台的极
限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限，X 负极限，Y 正极限，Y 负极限。如果有
某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超
限。
例如，如果从上往下数第 3 个红色 LED 灯为亮起状态，说明 Y 轴的正方向极限开关状态为关闭状
态，检查 Y 轴工作台正方向是否超过极限。如果是，将在线检测软件关闭，伺服也就随着被关闭。然
后将 XY 工作台缓缓推动至平台正中位置，让其远离极限位置，推动完成后，再次确认所有红色 LED
灯熄灭。重新打开在线检测软件。再进行 XY 工作台回归原点工作。
注:如果是四个红灯同时亮，说明机器加载位置的安全保护光电感应被异物挡住，或是状态不正确，
需要检查安全保护装置的状态。
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第三步:检查伺服系统状态：
如果将上面两步的工作完成后，机器还是不能正确回到原点位置，就打开机器后上部的门，检查左
侧的 X、Y 工作台伺服控制器状态是否正确。
检查方法为：伺服系统在正常状态下时，则显示屏上的信息显示为数字。如下图:
如出现＂ALR**＂信息，则伺服状态不正确。将伺服电源断开 5 秒后，检查是否还原，如不能还原，
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