JT-AOI设备使用说明书.pdf - 第106页
深圳市劲拓自 动化设备股份有限 公司 （培训资料 ） - 105- 第三步 : 检 查伺服系 统状态： 如果将上面两 步的工作完成后， 机器还是 不能正确回到原点 位置， 就打 开机器后上部的门 ， 检查左 侧的 X 、 Y 工作台伺服控 制器状态是否正确 。 检查方法为： 伺服系统在正常状 态下时，则显 示屏上的信息显示 为数字。如下图 : 如出现＂ ALR** ＂信息， 则伺服状态不正 确。 将 伺服电源断开 5 秒后， 检查是否还…
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 （培训资料）
- 104-
在 IO 电路板上会有五个 LED 发光二极管，如下图:
（旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
LED 排列顺序如下(从上至下):四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台的极
限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限，X 负极限，Y 正极限，Y 负极限。如果有
某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超
限。
例如，如果从上往下数第 3 个红色 LED 灯为亮起状态，说明 Y 轴的正方向极限开关状态为关闭状
态，检查 Y 轴工作台正方向是否超过极限。如果是，将在线检测软件关闭，伺服也就随着被关闭。然
后将 XY 工作台缓缓推动至平台正中位置，让其远离极限位置，推动完成后，再次确认所有红色 LED
灯熄灭。重新打开在线检测软件。再进行 XY 工作台回归原点工作。
注:如果是四个红灯同时亮，说明机器加载位置的安全保护光电感应被异物挡住，或是状态不正确，
需要检查安全保护装置的状态。
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 （培训资料）
- 105-
第三步:检查伺服系统状态：
如果将上面两步的工作完成后，机器还是不能正确回到原点位置，就打开机器后上部的门，检查左
侧的 X、Y 工作台伺服控制器状态是否正确。
检查方法为：伺服系统在正常状态下时，则显示屏上的信息显示为数字。如下图:
如出现＂ALR**＂信息，则伺服状态不正确。将伺服电源断开 5 秒后，检查是否还原，如不能还原，
请与我们联系。
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 （培训资料）
- 106-
以上内容为 JT-AOI 设备的运用及程式制作调试等相关
知识的阐述,本公司保留对此说明书内容的所有解释权，如有
技术更新，恕不另行通知！
如您需要帮助，请与深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
AOI 售后服务部联系。
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
地址：深圳市宝安区鹤州工业区北八路劲拓工业园
电话：0755-29586211 传真：0755-29586336
Email:AOISERV@JT-ELE.COM