KE-2050_60检修手册.pdf - 第189页
3-172 [ 解决 ] 关闭 系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E602537 YR 轴 错误 : 马达 编码器 异常 。 ( 可 能 马达损 坏 。 ) [ 原因 ] 线 性 磁 尺和 旋 转 编码器的 相 差 为1 /4 圈 以上。 · 可 能 马达损 坏 。 · 可 能 线 性 磁 尺 异常 。 [ 解决 ] 关闭 系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E60254 1 YR 轴 错误 DAC 输 出超出 界 限…
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E602230 Y轴错误: XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602231 Y轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602232 Y轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602233 Y轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602236 Y轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
·有可能线性磁尺的计数发生错误。
·有可能ＹＬ／ＹＲ的原点传感器的位置不是直角。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602237 Y轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
[原因]
线性磁尺和旋转编码器的相差为1/4 圈以上。
·可能马达损坏。
·可能线性磁尺异常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602238 Y轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过10000 脉冲。
·可能线性磁尺异常。
·可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602239 Y轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602240 Y轴错误: 超过移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备规格。
E602241 Y轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
·有可能线性磁尺的计数发生错误。
·有可能ＹＬ／ＹＲ的原点传感器的位置不是直角
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[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602537 YR轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
[原因]
线性磁尺和旋转编码器的相差为1/4 圈以上。
·可能马达损坏。
·可能线性磁尺异常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602541 YR轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
·有可能线性磁尺的计数发生错误。
·有可能ＹＬ／ＹＲ的原点传感器的位置不是直角。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602560 YR轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
对 YL 轴的 YR 轴位置差超过了 600 脉冲。
·有可能ＹＬ／ＹＲ的原点传感器的位置不是直角。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603011 Z轴错误: 无效单元。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603110 Z1轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603112 Z1轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ④ 读不出Home传感器或没有改变状态(没有反应)
② 不能锁定伺服 ⑤ 不能取得现在的位置
③ 不能启动马达 请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603113 Z1轴错误: 伺服电源被关闭
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603114 Z1轴错误: 发生驱动警报
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603115 Z1轴错误: Amp失效
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
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请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603120 Z1轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603122 Z1轴错误: 原点传感器失效。
[原因]
HOME 传感器或 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603123 Z1轴错误: 索引位置错误。
[原因]
打开电源后第一次原点返回时检测的索引位置相比不同。HOME 传感器位置和索引位置附近发生错误。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603130 Z1轴错误: XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603131 Z1轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603132 Z1轴错误: 起动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603133 Z1轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603136 Z1轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603138 Z1轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 5000 脉冲。
·可能马达损坏。
·可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603139 Z1轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。