KE-2050_60检修手册.pdf - 第44页

3-27 E60223 1 Y 轴 错误 : 状态 错误。 E602232 Y 轴 错误 : 起 动失败。 E602233 Y 轴 错误 : 停止失败。 E602236 Y 轴 错误 : 速 度 误 差超 过 界 限 。 ( 可 能 电 压 不足，请 检查电 压 。 ) E602237 Y 轴 错误 : 马达 编码器 异常 。 ( 可 能 马达损 坏 。 ) E602238 Y 轴 错误 : 位置 偏移 量 超 过 界 限 。 E602…

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E600031 轴状态错误。
E600032 轴运转的起动失败。
E600033 轴运转的停止失败。
E600036 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E600040 超出移动范围。
E600042 因为安全盖被打开,所以不能运行。
E601001 伺服电源的打开失败。
E601010 起动 AMP 失败。(XY)
E601012 起动 AMP 失败。(ZT1)
E601013 起动 AMP 失败。(ZT2)
E601014 起动 AMP 失败。(ZT3)
E601015 起动 AMP 失败。(ZT4)
E601020 中断 AMP 失败。(XY)
E601022 中断 AMP 失败。(ZT1)
E601023 中断 AMP 失败。(ZT2)
E601024 中断 AMP 失败。(ZT3)
E601025 中断 AMP 失败。(ZT4)
E601030 排除警报失败。(XY)
E601032 排除警报失败。(ZT1)
E601033 排除警报失败。(ZT2)
E601034 排除警报失败。(ZT3)
E601035 排除警报失败。(ZT4)
E601040 识别校准块标记失败。(L-OCC)
E601041 识别校准块标记失败。(R-OCC)
E601042 尚未完成返回原点。
E601043 伺服处于未使用状态。
E602110 X 轴参数错误。
E602112 X 轴返回原点失败。
E602113 X 轴错误。伺服电源被关闭状态。
E602114 X 轴错误。驱动警报。
E602115 X 轴错误。Amp 被中断。
E602116 X 轴错误。因 Z 轴下降，不能运转。
E602117 X 轴不能移动。发现传送带浮动。
E602120 X 轴错误:设置增值参数失败。
E602122 X 轴错误:原点传感器失效。
E602130 X 轴错误: XMP 错误。
E602131 X轴错误: 状态错误。
E602132 X 轴错误: 起动失败。
E602133 X 轴错误: 停止失败。
E602136 X 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
E602137 X 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602138 X 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E602139 X 轴错误: Amp 故障。
E602140 X 轴错误: 超过移动范围。
E602141 X轴错误 DAC 输出超出界限。
E602210 Y 轴参数错误。
E602212 Y 轴返回原点失败。
E602213 Y 轴错误。伺服电源被关闭状态。
E602214 Y 轴错误。驱动警报。
E602215 Y 轴错误。Amp 被中断。
E602216 Y 轴错误。因 Z 轴下降，不能运转。
E602217 Y 轴不能移动。发现传送带浮动。
E602220 Y 轴错误:设置增值参数失败。
E602222 Y 轴错误:原点传感器失效。
E602230 Y 轴错误: XMP 错误。
3-27
E602231 Y轴错误: 状态错误。
E602232 Y 轴错误: 起动失败。
E602233 Y 轴错误: 停止失败。
E602236 Y 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
E602237 Y 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602238 Y 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E602239 Y 轴错误: Amp 故障。
E602240 Y 轴错误: 超过移动范围。
E602241 Y轴错误 DAC 输出超出界限。
E602537 YR 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
E602541 YR 轴错误 DAC 输出超出界限。
E602560 YR 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603011 Z轴错误: 无效单元。
E603110 Z1 轴错误: 参数错误。
E603112 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603113 Z1 轴错误: 伺服电源被关闭
E603114 Z1 轴错误: 发生驱动警报
E603115 Z1 轴错误: Amp 失效
E603120 Z1 轴错误: 设置增值参数失败。
E603122 Z1 轴错误: 原点传感器失效。
E603123 Z1 轴错误: 索引位置错误。
E603130 Z1 轴错误: XMP 错误。
E603131 Z1 轴错误: 状态错误。
E603132 Z1 轴错误: 起动失败。
E603133 Z1 轴错误: 停止失败。
E603136 Z1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603138 Z1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603139 Z1 轴错误: Amp 故障。
E603141 Z1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603210 Z2 轴错误: 参数错误。
E603212 Z1 轴错误: 回原点失败。
E603213 Z2 轴错误: 伺服电源被关闭
E603214 Z2 轴错误: 发生驱动警报
E603215 Z2 轴错误: Amp 失效
E603220 Z2 轴错误: 设置增值参数失败。
E603222 Z2 轴错误: 原点传感器失效。
E603223 Z2 轴错误: 索引位置错误。
E603230 Z2 轴错误: XMP 错误。
E603231 Z2 轴错误: 状态错误。
E603232 Z2 轴错误: 起动失败。
E603233 Z2 轴错误: 停止失败。
E603236 Z2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603238 Z2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603239 Z2 轴错误: Amp 故障。
E603241 Z2 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603310 Z3 轴错误: 参数错误。
E603312 Z3 轴错误: 回原点失败。
E603313 Z3 轴错误: 伺服电源被关闭
E603314 Z3 轴错误: 发生驱动警报
E603315 Z3 轴错误: Amp 失效
E603320 Z3 轴错误: 设置增值参数失败。
E603322 Z3 轴错误: 原点传感器失效。
E603323 Z3 轴错误: 索引位置错误。
E603330 Z3 轴错误: XMP 错误。
E603331 Z3 轴错误: 状态错误。
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E603332 Z3 轴错误: 起动失败。
E603333 Z3 轴错误: 停止失败。
E603336 Z3 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603338 Z3 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603339 Z3 轴错误: Amp 故障。
E603341 Z3 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603410 Z4 轴错误: 参数错误。
E603412 Z4 轴错误: 回原点失败。
E603413 Z4 轴错误: 伺服电源被关闭
E603414 Z4 轴错误: 发生驱动警报
E603415 Z4 轴错误: Amp 失效
E603420 设置增值参数失败。
E603422 Z4 轴错误: 原点传感器失效。
E603423 Z4 轴错误: 索引位置错误。
E603430 Z4 轴错误: XMP 错误。
E603431 Z4 轴错误: 状态错误。
E603432 Z4 轴错误: 起动失败。
E603433 Z4 轴错误: 停止失败。
E603436 Z4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603438 Z4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603439 Z4 轴错误: Amp 故障。
E603441 Z4 轴错误 DAC 输出超出界限。
E603510 RZ1 轴错误: 参数错误。
E603512 RZ1 轴错误: 回原点失败。
E603513 RZ1 轴错误: 伺服电源被关闭
E603514 RZ1 轴错误: 发生驱动警报
E603515 RZ1 轴错误: Amp 失效
E603520 RZ1 轴错误: 设置增值参数失败。
E603522 RZ1 轴错误: 原点传感器失效。
E603523 RZ1 轴错误: 索引位置错误。
E603530 RZ1 轴错误: XMP 错误。
E603531 RZ1 轴错误: 状态错误。
E603532 RZ1 轴错误: 起动失败。
E603533 RZ1 轴错误: 停止失败。
E603536 RZ1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E603538 RZ1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E603539 RZ1 轴错误: Amp 故障。
E603541 RZ1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604011 θ轴错误: 无效单元。
E604110 T1 轴错误: 参数错误。
E604112 T1 轴错误: 返回原点失败。
E604113 T1 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604114 T1 轴错误: 发生驱动警报。
E604115 T1 轴错误: Amp 失效。
E604120 T1 轴错误: 设置增值参数失败。
E604121 T1 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604130 T1 轴错误: XMP 错误。
E604131 T1 轴错误: 状态错误。
E604132 T1 轴错误: 起动失败。
E604133 T1 轴错误: 停止失败。
E604136 T1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E604138 T1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604139 T1 轴错误: Amp 故障。
E604141 T1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604210 T2 轴错误: 参数错误。