KE-2050_60检修手册.pdf - 第285页
3-268 [ 解决 ] 请 运 行 MTS 的初始化。 E64 1 079 MTS 系统错误 (E079) : 主 机被 紧急 停止 [ 原因 ] KE-2000 机器的 < 紧急 停止 > 开关 被按下 了 。 [ 解决 ] 请解除 KE-2000 机器的 < 紧急 停止 > 开关 后， 再运 行初始化。 请注 意 ， 因 MTS 的 < 紧急 停止 > 开关 被按下， KE-2000 机器也 变…
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E641048 MTS系统错误(E048) : 未输入MS参数
[原因]
MTS 的 MS 参数，因没有调整值，所以初期化调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。如果用这个操作后不再发生错误的话，上面
检测到的信息是误检结果，请继续操作。两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术
服务部取联系。有时 KE-2000 机器的供应位置有些偏移，但是，本机器的校正范围内的偏差的话，可以进
行生产。
E641051 MTS系统错误(E051) : 正常方式中，收到更换托盘存储箱要求
[原因]
MTS 在正常方式运行中，从 KE-2000 收到更换托盘存储箱要求。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641060 MTS系统错误(E060) : 原点位置错误(Z轴)
[原因]
没有检测到 MTS 的 Z 轴原点传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态，再运行初始化。
E641062 MTS系统错误(E062) : 原点位置错误(Y轴)
[原因]
没有检测到 MTS 的 Y 轴原点传感器。或者，因为 MTS 的托盘垫完全被抽出，所以不能进行初始化。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态，再运行初始化。如果 MTS 的托盘垫完全被抽出情况的话，关闭 MTS 电源或按以下
MTS 本体的<紧急停止>开关来释放 MTS 的伺服锁定后，推进托盘垫。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641067 MTS系统错误(E067) : 关闭快门错误
[原因]
不能关闭 MTS 快门。
[解决]
请检查，空气压、MTS 托盘存储箱状态，再运行初始化。
E641068 MTS系统错误(E068) : 打开快门错误
[原因]
不能打开 MTS 快门。
[解决]
请检查，空气压、MTS 托盘存储箱状态，再运行初始化。
E641069 MTS系统错误(E069) : 被紧急停止
[原因]
MTS 的<紧急停止>开关被按上。
[解决]
请解除 MTS 的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641070 MTS系统错误(E070) : 超出范围错误(Z轴正界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Z 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态。
E641072 MTS系统错误(E072) : 超出范围错误(Y轴正界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Y 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态。
E641077 MTS系统错误(E077) : Y固定器错误
[原因]
不能打开 MTS 的 Y 固定器，或者，关不上。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的 Y 固定器以及 MTS 的托盘垫的状态。
E641078 MTS系统错误(E078) : 没有初始化
[原因]
没有运行 MTS 的初始化。
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[解决]
请运行 MTS 的初始化。
E641079 MTS系统错误(E079) : 主机被紧急停止
[原因]
KE-2000 机器的<紧急停止>开关被按下了。
[解决]
请解除 KE-2000 机器的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641080 MTS系统错误(E080) : 超出范围错误(Z轴负界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Z 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态。
E641082 MTS系统错误(E082) : 超出范围错误(Y轴负界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Y 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态。
E641087 MTS系统错误(E087) : 互锁错误
[原因]
MTS 的存储箱门，机箱盖的互锁失效。
[解决]
请检查 MTS 的存储箱，机箱盖的状态。
E641090 MTS系统错误(E090) : 不能移动(Z轴)
[原因]
不管打开 MTS 的快门或者 Y 固定器，MTS 的 Z 轴都要移动。
[解决]
请检查，MTS 的快门或 Y 固定器的电磁阀，空气压以及传感器状态。
E641092 MTS系统错误(E092) : 不能移动(Y轴)
[原因]
尽管 MTS 的快门被关上，MTS 的 Y 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTS 的快门。
E641097 MTS系统错误(E097) : Z轴移动时Y固定器被打开
[原因]
MTS 的 Z 轴运行中，因检测到 Y 固定器被打开，停止 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 的 Y 固定器的电磁阀，空气压以及传感器状态。
E641098 MTS系统错误(E098) : 机箱门和机盖开关错误
[原因]
因 MTS 的存储箱<门>开关打开，驱动电源被切断,不过，不能判断存储箱门的开关状态。
[解决]
MTS 的存储箱<门>开关状态不稳定。请进行调整。
E641099 MTS系统错误(E099) : 超出范围
[原因]
因检测到 MTS 的界限传感器的事驱动电源被切断,不过，不能判断哪个界限传感器被检测到的。
[解决]
请检查 MTS 的 X，Z 轴等状态。
E641100 MTS系统错误(E100) : Z轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Z 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴各传感器状态及配线情况。
E641102 MTS系统错误(E102) : Y轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴各传感器状态及配线情况。
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E641105 MTS系统错误(E105) : 固定托盘存储箱发生错误
[原因]
更换 MTS 的存储箱时，不能正常进行对存储箱的固定或释放。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的托盘存储箱的状态。
E641106 MTS系统错误(E106) : RAM发生错误
[原因]
测试 MTS 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作后不再发生错误的话，上面检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641107 MTS系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTS 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 制动器有关的配线状态
E641108 MTS系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y轴)
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 固定器的打开传感器关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器系个传感器状态及配线情况。
E641110 MTS系统错误(E110) : 软件界限(Z轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641112 MTS系统错误(E112) : 软件界限(Y轴)
[原因]
MTS 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641115 MTS系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
[原因]
不能更换 MTS 托盘存储箱
[解决]
请检查，空气压、更换 MTS 存储箱单元状态。
E641116 MTS系统错误(E116) : NV-RAM发生错误
[原因]
因为不能调用 MTS 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作后不再发生错误的话，上面检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
有时 KE-2000 机器的供应位置有些偏移，但是，本机器的校正范围内的偏差的话，可以进行生产。
E641117 MTS系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器错误
[原因]
同时检测到 MTS 滑梭打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的滑梭系传感器及配线状态。
E641120 MTS系统错误(E120) : 驱动超时(Z轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
MTS 的马达驱动器，马达控制器的故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641122 MTS系统错误(E122) : 驱动警报(Y轴)
[原因]
因 MTS 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]