KE-2050_60检修手册.pdf - 第39页
3-22 E5 1 23 1 9 Y 轴 (YL) 移 动 前指 定的 坐 标， 超 过 移 动 范围 。 E5 1 24 11 YR 轴移 动时 伺 服 驱 动警 报 ( 过 电 流 ) E5 1 24 1 2 YR 轴移 动时 伺 服 驱 动警 报 ( 过 负荷 ) E5 1 24 1 3 YR 轴移 动时 伺 服 驱 动警 报 ( 过 电 压 ) E5 1 24 1 4 YR 轴移 动时 伺 服 驱 动警 报 ( 驱 动 电源异常…
3-21
E510111 激光识别角度发生异常。
E510116 发生元件废弃异常。
E510117 发生贴片确认错误。
E510132 发生共面状态错误。
E510133 发生共面平行性错误。
E510134 发生共面错误。
E510135 发生共面引脚数错误。
E510136 发生共面吸取位置错误。
E510137 发生共面界限错误。
E510201 发生无元件。
E510301 无元件
E510302 异种元件
E510303 LA 重试结束
E510304 重试结束
E510305 脱机
E510306 补充
E510307 运行异常
E510308 激光识别错误
E510309 芯片站立
E510310 传接失误
E510311 送料器台架无效
E510312 托盘存储箱无效
E510313 托盘无效
E510314 送料间距出错
E510315 元件方向异常
E510316 激光识别角度错误
W510401 IC 回收器被装满。请卸下元件。
I510801 为保护元件实施暂停。请取下元件。
E511001 建立信息包发生错误。
E511002 命令错误。
E511003 创建次调度程序命令失败。
E511004 打开程序管理命令失败。
E511005 往程序管理发送应答失败。
E511006 接收程序管理的命令失败。
E511007 打开调度程序命令失败。
E511008 往调度程序发送应答失败。
E511009 接收调度程序的命令失败。
E512000 坐标轴警报 (不能查出详细错误)
E512111 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512112 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512113 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512114 XY 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512115 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512116 XY 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度出错)
E512117 XY 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512118 XY 轴移动时界限错误
E512119 XY 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512311 Y轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512312 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512313 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512314 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512315 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512316 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512317 Y 轴(YL)移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512318 Y 轴(YL)移动时界限错误
3-22
E512319 Y 轴(YL)移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512411 YR 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512412 YR 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512413 YR 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512414 YR 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512415 YR 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512416 YR 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512417 YR 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512418 YR 轴移动时界限错误
E512419 YR 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512611 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512612 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512613 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512614 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512615 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512616 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512617 Z1 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512618 Z1 轴移动时界限错误
E512619 Z1 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512621 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512622 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512623 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512624 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512625 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512626 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512627 Z2 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512628 Z2 轴移动时界限错误
E512629 Z2 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512631 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512632 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512633 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512634 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512635 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512636 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512637 Z3 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512638 Z3 轴移动时界限错误
E512639 Z3 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512641 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512642 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512643 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512644 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512645 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512646 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512647 Z4 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512648 Z4 轴移动时界限错误
E512649 Z4 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512651 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512652 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512653 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512654 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512655 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512656 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512657 Z5 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512658 Z5 轴移动时界限错误
E512659 Z5 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
3-23
E512711 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512712 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512713 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512714 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512715 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512716 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512717 θ1 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512718 θ1 轴移动时界限错误
E512719 θ1 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512721 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512722 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512723 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512724 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512725 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512726 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512727 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512728 θ2 轴移动时界限错误
E512729 θ2 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512731 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512732 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512733 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512734 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512735 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512736 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512737 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512738 θ3 轴移动时界限错误
E512739 θ3 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512741 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512742 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512743 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512744 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512745 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512746 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512747 θ4 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512748 θ4 轴移动时界限错误
E512749 θ4 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
E512751 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
E512752 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
E512753 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
E512754 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
E512755 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
E512756 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (译码器异常或 Magnet 刻度错误)
E512757 θ5 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
E512758 θ5 轴移动时界限错误
E512759 θ5 轴移动时界限错误
E512900 轴移动被紧急停止按钮强行停止。
E512901 轴移动时发现软件逻辑错误。
E512902 发现范围错误。
E512903 发现传送带浮动。
E513001 MTC 运转异常。
E513002 MTC 抽出不同元件。
W513402 MTC 被紧急停止。
W513403 MTC 未结束原点返回。
W513404 MTC 处于脱机状态。
W513405 MTC 机箱门被打开。