KE-2050_60检修手册.pdf - 第53页

3-36 E6 1 50 1 5 RZ 1 轴开始移动时发生错误。 E6 1 50 1 6 R θ 1 轴开始旋转时发生错误。 E6 1 502 1 RZ 1 轴开始移动时发生错误。 E6 1 5022 R θ 1 轴开始旋转时发生错误。 E6 1 5023 圆筒上没有分配吸嘴。 (R 1 Head) E6 1 5024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。 (R 1 Head) E6 …

3-35

E613078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613091 head 的真空没有上升。(L3 Head)

E613092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(L3 Head)

E613093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(L3 Head)

E613300 发送 COMRES 命令出错。(L3 Head)

E613301 接受 COMRES 应答出错。(L3 Head)

E614015 LZ4 轴开始移动时发生错误。

E614016 Lθ4 轴开始旋转时发生错误。

E614021 LZ4 轴开始移动时发生错误。

E614022 Lθ4 轴开始旋转时发生错误。

E614023 圆筒上没有分配吸嘴。(L4 Head)

E614024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(L4 Head)

E614025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(L4 Head)

E614026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(L4 Head)

E614027 设置激光窗口大小发生出错。(L4 Head)

E614028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(L4 Head)

E614029 激光识别器测量激光高度发生错误。(L4 Head)

E614030 没有发现吸嘴。(L4 Head)

E614032 Head 处于不使用状态。(L4 Head)

E614033 X 坐标参数不正确。(L4 Head)

E614034 Y 坐标参数不正确。(L4 Head)

E614037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(L4 Head)

E614038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(L4 Head)

E614042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(L4 Head)

E614047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(L4 Head)

E614049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614050 检查吸嘴姿势发生错误。(L4 Head)

E614051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(L4 Head)

E614054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(L4 Head)

E614057 校正吸嘴姿势出错。(L4 Head)

E614058 吸嘴安装姿势错误。(L4 Head)

E614059 吸嘴倒立安装在 ATC。(L4 Head)

E614060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(L4 Head)

E614061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614063 检查激光是否干净时，发生错误。(L4 Head)

E614064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(L4 Head)

E614065 检查激光是否干净时，发生错误。(L4 Head)

E614077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614091 head 的真空没有上升。(L4 Head)

E614092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(L4 Head)

E614093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(L4 Head)

E614300 发送 COMRES 命令出错。(L4 Head)

E614301 接受 COMRES 应答出错。(L4 Head)

3-36

E615015 RZ1 轴开始移动时发生错误。

E615016 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。

E615021 RZ1 轴开始移动时发生错误。

E615022 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。

E615023 圆筒上没有分配吸嘴。(R1 Head)

E615024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(R1 Head)

E615025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R1 Head)

E615026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(R1 Head)

E615027 设置激光窗口大小发生出错。(R1 Head)

E615028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(R1 Head)

E615029 激光识别器测量激光高度发生错误。(R1 Head)

E615030 没有发现吸嘴。(R1 Head)

E615032 Head 处于不使用状态。(R1 Head)

E615033 X 坐标参数不正确。(R1 Head)

E615034 Y 坐标参数不正确。(R1 Head)

E615037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)

E615038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)

E615042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(R1 Head)

E615047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(R1 Head)

E615049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615050 检查吸嘴姿势发生错误。(R1 Head)

E615051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(R1 Head)

E615054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(R1 Head)

E615057 校正吸嘴姿势出错。(R1 Head)

E615058 吸嘴安装姿势错误。(R1 Head)

E615059 吸嘴倒立安装在 ATC。(R1 Head)

E615060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(R1 Head)

E615061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615063 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)

E615064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)

E615065 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)

E615077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615091 head 的真空没有上升。(R1 Head)

E615092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R1 Head)

E615093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R1 Head)

E615300 发送 COMRES 命令出错。(R1 Head)

E615301 接受 COMRES 应答出错。(R1 Head)

异步错误

异步错误异步错误

异步错误

错误代码

错误代码错误代码

错误代码

信息

信息信息

信息

_620000

_620000_620000

_620000

E620001 被紧急停止。

E620002 机盖被打开。

E620003 发现超出范围。

E620004 发现传送带浮动。

E620005 X 轴移动超出界限。

E620007 Y 轴移动超出界限。

3-37

E620009 X 轴驱动警报

E620010 Y 轴驱动警报

E620012 X 轴刻度警报

E620013 Y 轴刻度警报

E620014 Z 轴驱动警报

E620015 θ轴驱动警报

E620019 送料器台架下降。

E620020 MTC 被紧急停止。

E620021 MTC 供给元件按钮被按下。

E620022 MTC 连接按钮被按下。

E620023 MTS 被紧急停止。

E620024 MTS 供给元件按钮被按下。

E620025 MTS 连接按钮被按下。

E620026 保护机板设置

E620027 关闭动力状态

E620029 初始化失败，退出异步管理。

E620030 异步处理发生错误。

E620031 打开过去数据失败。

E620033 建立 IPC 失败。

E620034 建立互斥(Mutex)失败。

E620035 建立线程失败。

E620036 建立事件失败。机器不能正常运转。

E620037 打开事件失败，退出异步管理。

E620043 读取紧急停止状态失败。

E620044 读取 XY 警报状态失败。

E620045 读取 Zθ警报状态失败。

E620046 进入异步事件等待状态失败。

E620047 取得异步情报失败。

E620049 异步系统 I/O 错误，不能删除输入标记。

E620050 异步系统内部处理错误，不能保存输入的情报。

E620051 退出工作线程。

E620052 打开配置数据失败。

E620053 风扇被停止。

E620054 因传送带浮动而停止。未使用伺服。

I620055 伺服释放状态

E620056 伺服释放失败。

E620057 发现气压下降，是否忽略?

E620058 电源发生故障。有必要重新启动系统。请关闭电源后，重新起动。

E620059 轴通讯出错。

E620060 DTS 供给元件按钮被按下。

图像

图像图像

图像

错误代码

错误代码错误代码

错误代码

信息

信息信息

信息

_630000

_630000_630000

_630000

E630001 ViLib Entry:初始化失败

E630002 ViLib Entry:未初始化

E630003 ViLib Thread：Driver Thread 的启动失败

E630010 没有打开 Vision Resource Semaphore

E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败

E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。

E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->DriverThread)

E630051 ViLib 错误: IPC 接收信息包错误(Entry<-DriverThread)

E630052 ViLib 错误: 发现未定义命令代码

E630053 ViLib 错误: 发现未定义 OS 事件要求

E630054 ViLib 错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)

E630073 ViLib 错误: 没有设置球图案

E630074 ViLib 错误: 没有设置刻度