KE-2050_60检修手册.pdf - 第337页

3-320 (8 (8 (8 (8) ) ) ) 通用图形元件通用图形元件通用图形元件通用图形元件 ( ( ( ( 球元件／外形元件球元件／外形元件球元件／外形元件球元件／外形元件 ) ) ) ) 识别错误的详细情况识别错误的详细情况识别错误的详细情况识别错误的详细情况 ‘ ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣ …

3-319

８

８８

８

13 0 RC1 508

RC2

在分割识别中没能检

测到引脚。

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

・引脚角部的半径偏大时发生。

８

８８

８

13 0 RC1 510

RC2

在分割识别中发生时

间溢出。

（识别过程超过 4 秒

以上而中断识别。）

・引脚分配设置错误。

・引脚宽、长度输入错误。

・因污垢、氧化等原因引脚被照得不清晰时发生。

・引脚和背景颜色的对比度过低时发生。

・引脚数量多并且类似于引脚的标记多时发生。

８

８８

８

13 5 ELGNum Pos 在分割识别中有不能

检测引脚的引脚组。

・引脚间距、引脚宽、长度输入错误。

・在引脚周围，标记等类似形状的东西存在

时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发生。

８

８８

８

１４ ELGNum Err1 没能检测标记。

・在没有标记的位置上进行识别时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・标记一部分接触于标记检测范围外部时发生。

・标记很脏时发生。

・图像硬件故障时发生。

・元件吸取偏差大的时候发生。

８

８８

８

15 ELGNum Err2 没能检测角。

・ window 内没有元件。

・二值化阈值不恰当。

・ window 内的直线部太短。

・边不直。

・两个直线的相交角不是直角。

检测角时：±0.24 rad

・检测直线错误

（ window 内的平行的两个直线靠近存在

etcetc）。

・元件吸取偏差大的时候发生。

８

８８

８

16 Xd Yd 分割视野间的校正量

异常。

・没有正确指定视野间距。

・没有正确指定视野的倾斜度。

ELGNum:检测到错误的元件要素组号码

Pos:检测到错误的引脚号(1～)

Num:检测的引脚数量

Bend:对引脚间距的引脚弯曲率(%)

Err1:标记识别的详细错误(ErrCode)

Err2:外形识别的详细错误(Detail)

Xd:被认为是错误的横方向的校正量

Yd:被认为是错误的纵方向的校正量

Rc1:图像处理内部处理的主要错误代码

Rc2:图像处理内部处理的次要错误代码

Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数等。它即使不能确定直接原因，但分

析错误时，是一个必要的信息。请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。

RES

RESRES

RES

MLT_LEAD

MLT_LEADMLT_LEAD

MLT_LEAD

1212

RC1

504

504504

504

RC2

错误内容：在 ID「０」的通用图形元件中，没有检测到引脚。

例

例例

例

3-320

(8(8

(8)

))

)

通用图形元件

通用图形元件通用图形元件

通用图形元件(

((

(球元件／外形元件

球元件／外形元件球元件／外形元件

球元件／外形元件)

))

)识别错误的详细情况

识别错误的详细情况识别错误的详细情况

识别错误的详细情况

‘ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同时识别的个数

Ｎ：同时识别的阶段号码

Ｉｎｄｅｘ：元件的识别号码

错误

错误错误

错误

代码

代码代码

代码

错误内容推定错误原因

７

７７

７

ELGNum Pos Pitch 球间距异常。・没有正确指定球坐标。（使用扩展排列）

８

８８

８

6 ELGNum Pos S

ErrLv

球面积错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

８

８８

８

７ ELGNum Pos D

ErrLv

球直径错误。・缺球时发生。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球模样不成形时发生（Pos 是以「＊」来

表示）。

・被输入的球直径极端地错误时发生。

（Pos 是以「＊」来表示。）

８

８８

８

9 En ELGNum Pos

Dia

没有球。・缺球、或者球和球之间连线混合成一个

球的状态时，球直径变为异常而发生的

错误。

８

８８

８

10 En ELGNum Pos

V Vth

没有球(亮度异常)。・球的尖端部有缺陷。

８

８８

８

11 球样品数太少。・因污垢、氧化等原因，能正常检测的球

数为不到 2 个时发生。

８

８８

８

12 0 定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。

８

８８

８

12 0 RC1 504 RC2

没能检测到球。・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照

出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似的球有很多时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 508 RC2

定位失败。・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・类似于球的标记等东西多的时候发生。

８

８８

８

12 0 RC1 510 RC2

时间溢出。

（识别过程超过 4 秒以

上而中断识别。）

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似于球的标记多时发

生。

８

８８

８

12 5 ELGNum Pos 有不能检测的球。・球间距、直径输入错误。

・元件边缘的外周部上有标记等容易反

射的东西存在时发生。

・没有执行校准(象素比率的设定)时发

生。

８

８８

８

13 0 在分割识别中定位失

败。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・硬件异常。

3-321

８

８８

８

13 0 RC1 504 RC2

在分割识别中没能检测

到球。

・元件错误时发生。

・元件没有被吸取时发生。

・因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照

出来时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似的球有很多时发生。

８

８８

８

12 0 RC1 508 RC2

在分割识别中定位失

败。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・类似于球的标记等东西多的时候发生。

在校准球的周围存在许多类似的球并

且没有定义这些球时发生。

８

８８

８

13 0 RC1 510 RC2

在分割识别中发生时间

溢出（识别过程超过 4

秒以上而中断识别）。

・球分配设置错误。

・球直径输入错误。

・因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时

发生。

・球和背景颜色的对比度过低时发生。

・球数量多并且类似于球的标记多时发

生。

８

８８

８

14 ELGNum Err1 没能检测到标记。

・在没有标记的位置上进行识别时发生。

・照明没有被点亮时发生。

・标记一部分接触于标记检测范围外部时

发生。

・标记很脏时发生。

・图像硬件故障时发生。

８

８８

８

15 ELGNum Err2 没能检测到角。

・ window 内没有元件。

・二值化阈值不恰当。

・ window 内的直线部太短。

・边不直。

・两个直线的相交角不是直角。

检测角时：±0.24 rad

・检测直线错误。

（window 内的平行的两个直线靠近存在

etc）

８

８８

８

16 Xd Yd 分割视野间的校正量异

常。

・没有正确指定视野间距。

・没有正确指定视野的倾斜度。

１７ len

元件要素组相互距离错

误

检测的元件要素组位置关系和元件数据

中的位置关系不一致。

（允许范围：1 个画面为 2mm）

１８ angle 平行边位置关系检查错

误

检测的平行边位置关系（角度）和元件数

据中属于平行关系的边要素角度不一致。

（允许范围：0.1rad）

ELGNum:检测到错误的元件要素组号码

Pos:检测错误的球号码(1～)

Pitch:检测的球间距(mm)

S: 检测的球面积(mm

)

D: 检测的球直径(mm)

ErLv:检测错误的球错误率(%)

En:球的有无检查中检测错误球数量

Dia:球的有无检查中最初检测的错误球直径(Pixcel)

V: 球的有无检查中最初检测的错误球闪亮度

Vth: 球的有无检查中的球闪亮度判定值

Rc1:图像处理内部处理的主要错误代码

Rc2:图像处理内部处理的次要错误代码