KE-2050_60检修手册.pdf - 第54页

3-37 E620009 X 轴驱 动警 报 E6200 1 0 Y 轴驱 动警 报 E6200 1 2 X 轴 刻 度 警 报 E6200 1 3 Y 轴 刻 度 警 报 E6200 1 4 Z 轴驱 动警 报 E6200 1 5 θ 轴驱 动警 报 E6200 1 9 送 料 器台 架 下 降 。 E620020 MTC 被 紧急 停止。 E62002 1 MTC 供 给 元件按 钮 被按下。 E620022 MTC 连接按 钮 被…

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E615015 RZ1 轴开始移动时发生错误。
E615016 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。
E615021 RZ1 轴开始移动时发生错误。
E615022 Rθ1 轴开始旋转时发生错误。
E615023 圆筒上没有分配吸嘴。(R1 Head)
E615024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(R1 Head)
E615025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R1 Head)
E615026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(R1 Head)
E615027 设置激光窗口大小发生出错。(R1 Head)
E615028 检查吸嘴是否存在时发生错误。(R1 Head)
E615029 激光识别器测量激光高度发生错误。(R1 Head)
E615030 没有发现吸嘴。(R1 Head)
E615032 Head 处于不使用状态。(R1 Head)
E615033 X 坐标参数不正确。(R1 Head)
E615034 Y 坐标参数不正确。(R1 Head)
E615037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)
E615038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。(R1 Head)
E615042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(R1 Head)
E615047 放回吸嘴的圆筒位置不对。(R1 Head)
E615049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)
E615050 检查吸嘴姿势发生错误。(R1 Head)
E615051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(R1 Head)
E615054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。(R1 Head)
E615057 校正吸嘴姿势出错。(R1 Head)
E615058 吸嘴安装姿势错误。(R1 Head)
E615059 吸嘴倒立安装在 ATC。(R1 Head)
E615060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。(R1 Head)
E615061 吸嘴过短。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)
E615063 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)
E615064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R1 Head)
E615065 检查激光是否干净时，发生错误。(R1 Head)
E615077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615091 head 的真空没有上升。(R1 Head)
E615092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R1 Head)
E615093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R1 Head)
E615300 发送 COMRES 命令出错。(R1 Head)
E615301 接受 COMRES 应答出错。(R1 Head)
异步错误
异步错误异步错误
异步错误
错误代码
错误代码错误代码
错误代码
信息
信息信息
信息
_620000
_620000_620000
_620000
E620001 被紧急停止。
E620002 机盖被打开。
E620003 发现超出范围。
E620004 发现传送带浮动。
E620005 X 轴移动超出界限。
E620007 Y 轴移动超出界限。
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E620009 X 轴驱动警报
E620010 Y 轴驱动警报
E620012 X 轴刻度警报
E620013 Y 轴刻度警报
E620014 Z 轴驱动警报
E620015 θ轴驱动警报
E620019 送料器台架下降。
E620020 MTC 被紧急停止。
E620021 MTC 供给元件按钮被按下。
E620022 MTC 连接按钮被按下。
E620023 MTS 被紧急停止。
E620024 MTS 供给元件按钮被按下。
E620025 MTS 连接按钮被按下。
E620026 保护机板设置
E620027 关闭动力状态
E620029 初始化失败，退出异步管理。
E620030 异步处理发生错误。
E620031 打开过去数据失败。
E620033 建立 IPC 失败。
E620034 建立互斥(Mutex)失败。
E620035 建立线程失败。
E620036 建立事件失败。机器不能正常运转。
E620037 打开事件失败，退出异步管理。
E620043 读取紧急停止状态失败。
E620044 读取 XY 警报状态失败。
E620045 读取 Zθ警报状态失败。
E620046 进入异步事件等待状态失败。
E620047 取得异步情报失败。
E620049 异步系统 I/O 错误，不能删除输入标记。
E620050 异步系统内部处理错误，不能保存输入的情报。
E620051 退出工作线程。
E620052 打开配置数据失败。
E620053 风扇被停止。
E620054 因传送带浮动而停止。未使用伺服。
I620055 伺服释放状态
E620056 伺服释放失败。
E620057 发现气压下降，是否忽略?
E620058 电源发生故障。有必要重新启动系统。请关闭电源后，重新起动。
E620059 轴通讯出错。
E620060 DTS 供给元件按钮被按下。
图像
图像图像
图像
错误代码
错误代码错误代码
错误代码
信息
信息信息
信息
_630000
_630000_630000
_630000
E630001 ViLib Entry:初始化失败
E630002 ViLib Entry:未初始化
E630003 ViLib Thread：Driver Thread 的启动失败
E630010 没有打开 Vision Resource Semaphore
E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败
E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。
E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->DriverThread)
E630051 ViLib 错误: IPC 接收信息包错误(Entry<-DriverThread)
E630052 ViLib 错误: 发现未定义命令代码
E630053 ViLib 错误: 发现未定义 OS 事件要求
E630054 ViLib 错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)
E630073 ViLib 错误: 没有设置球图案
E630074 ViLib 错误: 没有设置刻度
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E630075 ViLib 错误: 窗口框超出画面
E630076 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的 Check-Sum 错误
E630077 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的闪存卡写入错误
E630078 ViLib 错误: VMEBus 电源被关闭
E630080 图像处理装置错误: 图像处理装置错误:ACK 应答 Base(图像命令的结果错误)
E630081 图像处理装置错误: 在窗口中没有发现标记
E630100 图像处理装置错误: 参数值错误
E630101 图像处理装置错误: 参数个数错误
E630102 图像处理装置错误: 发现未定义的元件或标记
E630103 图像处理装置错误: 参数个数错误
E630104 图像处理装置错误: 未定义命令
E630105 图像处理装置错误: 识别条件设定不足
E630106 图像处理装置错误: 条件设定领域不足（模板匹配）
E630107 图像处理装置错误: 条件设定领域不足（普通图形元件）
E630108 图像处理装置错误: 普通图形元件:不支持的元件
E630109 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 9。
E630110 图像处理装置错误: 在闪存卡,发生硬件错误
E630111 图像处理装置错误: 闪存卡容量不够。
E630112 图像处理装置错误: 因闪存错误引起系统错误。
E630113 图像处理装置错误: 当前列表框上没有标题
E630114 图像处理装置错误: 模板数据中存在同样 ID 的标记数据
E630115 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 15
E630116 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 16
E630117 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 17
E630118 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 18
E630119 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 19
E630200 图像处理 CPU 错误: 总线错误
E630201 图像处理 CPU 错误: 地址错误
E630202 图像处理 CPU 错误: 逻辑错误(Spurious)
E630203 图像处理 CPU 错误: 03
E630204 图像处理 CPU 错误: 04
E630205 图像处理 CPU 错误: 05
E630206 图像处理 CPU 错误: 06
E630207 图像处理 CPU 错误: 07
E630208 图像处理 CPU 错误: 08
E630209 图像处理 CPU 错误: 09
E630210 图像处理硬件错误: VBRANK 超时
E630211 图像处理硬件错误: SIO 超时
E630212 图像处理硬件错误: GRAB 未结束
E630213 图像处理硬件错误: 硬件的宏指令错误
E630214 图像处理硬件错误: 内部命令发生超时
E630215 图像处理硬件错误: 系统服务作业（System Service Task）发生超时
E630216 图像处理硬件错误: 16
E630217 图像处理硬件错误: 17
E630218 图像处理硬件错误: 18
E630219 图像处理硬件错误: 19
E630220 图像处理硬件错误: 20
E630300 图像<->ViLib I/F 错误: 发生其它不合理现象
E630301 图像<->ViLib I/F 错误: 应答超时
E630999 图像识别错误:其它错误(未知详细错误)
E631010 标记识别错误:检查错误
E631011 标记识别错误:标记不在窗口内
E631012 标记识别错误:一致性错误
E631013 标记识别错误:其它错误
E631020 元件识别错误:发现引脚弯曲
E631021 元件识别错误:引脚长度错误
E631022 元件识别错误:引脚间距错误
E631023 元件识别错误:引脚数少于设置数
E631024 元件识别错误:引脚数多于设置数