KE-2050_60检修手册.pdf - 第252页
3-235 1 ． 按 < 紧急 停止 > 按 钮 ， 关闭伺 服 电源 。 2 ． 退出 系统， 关闭电源 ，等 1 0 秒 左右 ，重新打 开电源 进行原点返回和 伺 服 释放操作 。 但 是， 如果 重复 2 ～ 3 次 也 仍 发生同 样 错误时， 能 考虑 为 故障 。请 记 好 错误代码， 与代理点或本公司技术服务部取联系。 E620057 发现 气 压 下 降 ，是否 忽 略 ? [ 原因 ] 气 压 下 降 …
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样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620046 进入异步事件等待状态失败。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620047 取得异步情报失败。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620049 异步系统I/O错误，不能删除输入标记。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620050 异步系统内部处理错误，不能保存输入的情报。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620051 退出工作线程。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620052 打开配置数据失败。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620053 风扇被停止。
[原因]
检测出风扇停止时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620054 因传送带浮动而停止。未使用伺服。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
检测出传送带浮动（轴运转中）时，因伺服电源被设定为关闭状态，所以表示电源已变成关闭状态
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
I620055 伺服释放状态
[原因]
根据<SERVO FREE>开关的伺服释放表示中，选择[是]键，电源就被关闭。
[解决]
请在伺服释放状态中操作。
E620056 伺服释放失败。
[原因]
操作<SERVO FREE>开关的伺服释放表示中，虽选择[是]键并进行电源关闭处理，但电源仍没有被关闭。
[解决]
请进行以下的确认动作
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1． 按<紧急停止>按钮，关闭伺服电源。
2． 退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回和伺服释放操作。但是， 如果 重复
2～3 次也仍发生同样错误时，能考虑为故障。请 记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取联系。
E620057 发现气压下降，是否忽略?
[原因]
气压下降时，就显示此信息。
[解决]
请确认一下气压。气压正常时，与代理点或本公司技术服务部取联系。
E620058 检测出停电，请关闭电源后，重新起动。
[原因]
检测出停电时就显示此信息。
[解决]
因自动关闭系统，请稍候。如果系统已被关闭就关掉电源，如果电源恢复原状请重新启动系统。
E620059 轴通讯出错。
[原因]
在原点返回时跟轴驱动器的通讯失败而显示。
[解决]
请再试行原点返回。如果再次表示错误时，请重新启动系统。如果 重复 2～3 次也仍发生错误的话，与 代
理点或本公司技术服务部取联系。
E620060 DTS供给元件按钮被按下。
[原因]
DTS 的供给元件按钮被按下。
[解决]
请释放 DTS 的供给元件按钮。
图像
图像图像
图像
E630001 ViLib Entry:初始化失败
[原因]
要同时初始化几个图像设备驱动程序。正在同时启动几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630002 ViLib Entry:未初始化
[原因]
未初始化图像设备驱动程序。正在同时启动几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630003 ViLib Thread：Driver Thread的启动失败
[原因]
图像设备驱动程序内部初始化失败。 设备管理没有被正确启动。
[解决]
请重新启动机器。
E630010 没有打开Vision Resource Semaphore
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630011 ViLib错误: 总线中断的登录失败
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630012 ViLib错误: 打开串行端口失败。
[原因]
COM 端口没有响应。 另一个程序正在使用 COM 端口。
[解决]
请重新启动应用程序。
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E630050 ViLib错误: IPC发送信息包错误(Entry->Thread Transfer error)
[原因]
往图像设备驱动器发送 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630051 ViLib错误: IPC接收信息包错误(Entry<-Thread Transfer error)
[原因]
从图像设备驱动器接收 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630052 ViLib错误: 发现未定义命令代码
[原因]
执行未定义的图像处理命令。几个应用程序版本不匹配。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630053 ViLib错误: 发现未定义OS事件要求
[原因]
发布未定义图像事件要求。几个应用程序版本不匹配。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630054 ViLib错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)
[原因]
通讯的同步交换错误。
[解决]
请重新启动系统。
E630073 ViLib错误: 没有设置球图案
[原因]
图像数据没有球图案。
[解决]
请检查生产程序。请重新调入生产程序。
E630074 ViLib错误: 没有设置摄像机缩放比例
[原因]
MS 参数的[摄像机缩放比例]上有未定义项目。
[解决]
请检查 MS 参数的[摄像机缩放比例]。
E630075 ViLib错误: 窗口框超出画面
[原因]
进行跟踪姿势时，元件外形窗口框超出画面。
[解决]
不能进行跟踪的大型元件。
E630076 ViLib错误: 图像(VCS)程序的Check-Sum错误
[原因]
图像程序的数据传送失败。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
E630077 ViLib错误: 图像(VCS)程序的闪存卡写入错误
[原因]
图像处理程序的闪存卡写入，发生错误。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
请在 MSP 参数中格式化图像处理程序的闪存卡后，
重新启动系统，升级图像处理程序的版本。
E630078 ViLib错误: VMEBus电源被关闭
[原因]
VMEBus 电源被关闭。不能继续执行图像处理命令。
[解决]
请遵从关闭次序，立刻关闭电源。重新调整正 5V 电源电压。