TM2243_YS24僔儕乕僘愢柧帒椏.pdf - 第25页
MDOC-SOFT50032 25 ヘッ ド軸 +ZA1 ・・・・ ・ +ZA10 +ZB10 ・・・・・ +ZB1 +RA2 +RA1 +RB1 +RB2 ヘッドユ ニットA ヘッドユ ニットB 原点位置 ヘッドユニットBの向き ヘッドユニットAの向き 【YS24シリーズ 共通】
MDOC-SOFT50032
24
2.5軸名称と座標系
主軸、スキャン軸
☆スキャン軸はYS24のみです。
+XB
+XA
+YA
(DualDrive)
+YB
(DualDrive)
+SCA
+SCB
原点位置
【YS24シリーズ 共通】
MDOC-SOFT50032
25
ヘッド軸
+ZA1
・・・・・
+ZA10
+ZB10
・・・・・
+ZB1
+RA2+RA1
+RB1+RB2
ヘッドユニットA
ヘッドユニットB
原点位置
ヘッドユニットBの向き
ヘッドユニットAの向き
【YS24シリーズ 共通】
MDOC-SOFT50032
26
コンベア関連軸
左流れマシン
右流れマシン
【YS24(DS)・YS24X(DS)】
W１
に同期
コンベア
コンベアコンベア
コンベア１
１１
１
（
（（
（固定
固定固定
固定）
））
）
コンベア
コンベアコンベア
コンベア２
２２
２
（
（（
（可動
可動可動
可動）
））
）
コンベア
コンベアコンベア
コンベア出口
出口出口
出口
（
（（
（出口
出口出口
出口）
））
）
コンベア
コンベアコンベア
コンベア出口
出口出口
出口
（
（（
（出口
出口出口
出口）
））
）
コンベア
コンベアコンベア
コンベア２
２２
２
（
（（
（可動
可動可動
可動）
））
）
コンベア
コンベアコンベア
コンベア１
１１
１
（
（（
（固定
固定固定
固定）
））
）
PU１
PU２
+U２
+U２
PU２
PU１
+W１
+W２+W２
+W１
W１
に同期