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MDOC-SOFT50032 51 4. 4 メンテナンス時のスライド ☆機内メンテナン ス時にｓAT SIIのユニット をスラ イドし取り 外すことができます 。 以下の手 順で実行してください。 ｓATS IIユニット 取り外し時 1.非常停止ボタ ンを押す 。 2.AT SロックSWを OFFに 回す。 3.ｓAT SIIユニット の固定を 解除する。 ※ 2.の操作時、ｓA T SI Iユニットの取り外しが 危険な…
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4.3 ユーティリティ・ティーチング操作
☆[装置]-[自動トレイ]のパレットセットでは以下のようにパレットを引き出します。
☆ATS供給部品の吸着位置トレース時は以下のようにパレットを引き出し、
ヘッドユニットBのティーチングユニットがトレイカウント(1,1)の部品上へ移動します。
☆ティーチング時のカーソルボタンと軸の移動方向の関係は以下のようになります。
（カーソルティ―チやピッチティ―チも同様。）
A
B
C
D
CD
A
B
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4.4 メンテナンス時のスライド
☆機内メンテナンス時にｓATSIIのユニットをスライドし取り外すことができます。
以下の手順で実行してください。
ｓATSIIユニット取り外し時
1.非常停止ボタンを押す。
2.ATSロックSWをOFFに回す。
3.ｓATSIIユニットの固定を解除する。
※ 2.の操作時、ｓATSIIユニットの取り外しが
危険な状態の場合はATSロックが解除されません。
ｓATSIIユニット取りつけ時
1.ｓATSIIユニットを取り付け固定する。
2.ATSロックSWをONに回す。
3.READYボタンを押しサーボONする。
※ 2.の操作時、ｓATSIIユニットが正しく
取りつけられていない場合は、ATSロックがかかりません。
正常に電源OFFした際は、自動的にATSロックが解除されます。
電源ON時は、ｓATSIIユニットが固定済みであれば、
自動的にATSロックがかかります。
（ともに、ATSロックSW操作不要）
ATSロックSW
クランプハンドル
ATSロック未解除状態では、
クランプハンドルをゆるめる方向に回しても
ｓATSIIユニットを取り外すことができません。
ｓATSIIユニットを取り外すには、他に
ｓATSIIユニット下にある固定ボルトも
外す必要があります。
ATSロック
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4.5 その他
☆YS24X+ｓATSIIに対し、トレイ優先機能を廃止しました。
パレット引き出しが完了したらトレイ部品の搭載を優先する機能ですが、
ツインアームヘッドマシンでは実装動作の効率が低下するためです。
☆回収パレット機能を追加しました。
オプションの回収パレットを購入することで、
部品の供給形態問わずヘッドユニットBで搭載する部品の
回収パレット上への廃棄動作が可能です。
廃棄ステーションと異なり、フィーダーセット位置のロスがありません。
（詳細はマニュアルを参照ください。）
現状以下のような制約事項があります。
・ 自動運転中の廃棄動作のみ対応。
（リセット時の部品廃棄、部品ポチ後の部品廃棄には現状対応していません。）
・ 廃棄ステーションも使用可能な場合、自動的に廃棄ステーションが優先されます。
・ 回収パレットへ収容可能な部品種については納入仕様書を参照ください。
・ 回収パレットに関する以下の機能は未対応です。
・ IT段取りベリファイ
・ Y.FactS-Tool外段ナビ
・ Y.FactP-Toolフィーダービューワ