00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL.pdf - 第130页
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X G ł owica uzbrajaj ą ca Od wersji oprogramow ania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 130 x 40 mm² g ł owica uzbrajaj ą ca pracuje metod ą Pick&Place, przy czym …
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Głowica uzbrajająca
129
3
Rys. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - widok z przodu, zespoły funkcjonalne część 3
(1) Czujnik podzespołów
(2) Pozycja montażowa do wysokości podzespołów do 11,5 mm
(3) Pozycja montażowa do wysokości podzespołów do 6 mm
3.5.2.1 Opis
Głowica MultiStar stanowi połączenie dwóch przeciwstawnych właściwości: wysokiej wydajności
uzbrajania z elastycznością. Na małych podzespołach do 27 x 27 mm² głowica MultiStar pracuje
metodą Collect&Place, to znaczy z wysoką wydajnością uzbrajania. W tym celu podzespoły są
centrowane za pomocą zintegrowanej kamery do podzespołów. Na dużych podzespołach do 50
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Głowica uzbrajająca Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
130
x 40 mm² głowica uzbrajająca pracuje metodą Pick&Place, przy czym podzespoły są centrowane
optycznie za pomocą kamery stacjonarnej.
Od kombinacji obu metod uzbrajania C&P i P&P pochodzi nazwa głowicy MultiStar. Jest ona na-
zywana w skrócie głowicą CPP.
12 segmentów głowicy CPP jest rozmieszczone w układzie gwiazdy. Silnik momentowy o wyso-
kim momencie obrotowym obraca gwiazdę wokół osi poziomej, osi gwiazdowej.
Każdy segment ma własny napęd DP do obracania pipety. Dzięki temu pipety nie muszą być obra-
cane do prawidłowej pozycji tylko na jednej stacji głowicy. Mogą być w każdej chwili i niezależnie
od siebie obracane do pozycji uzbrajania.
Każdy segment posiada własną wytwornicę próżni. Dzięki temu udało się znacznie skrócić czas
przełączania między próżnią i nadmuchem. Poza tym w układzie trzymania może być wykony-
wana kontrola próżniowa każdej indywidualnej pipety.
Napęd osi Z segmentów jest wykonany w postaci silnika liniowego z liniowym układem pomiaru
położenia, dzięki czemu jest niezwykle precyzyjny. W pozycji odbioru/uzbrajania napęd osi Z
przesuwa segmenty do dołu lub do góry w osi pionowej.
Jak we wszystkich głowicach SIPLACE Collect&Place w głowicy zintegrowana jest cyfrowa ka-
mera do podzespołów. Brak dodatkowych przesuwów do wycentrowania optycznego przyczynia
się do uzyskania wysokiej prędkości przetwarzania.
Czujnik podzespołów na spodzie głowicy uzbrajającej mierzy podzespoły w pozycji odbioru/
uzbrajania. Dla każdego ruchu osi Z można wykonywać pomiary na czubku pipety i na tej podsta-
wie ocenić, czy w pipecie znajduje się podzespół i jaka jest jego wysokość.
3.5.2.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar
Głowica CPP może być montowana w uchwycie głowicy w dwóch różnych pozycjach.
– MultiStar w górnej pozycji montażowej
W tej pozycji mogą być przetwarzane wszystkie podzespoły do wielkości 50 x 40 mm² i wy-
sokości do 11,5 mm. 3
– MultiStar w dolnej pozycji montażowej
W tej pozycji głowica CPP montuje podzespoły o wielkości do 27 x 27 mm² i wysokości 6 mm
metodą Collect&Place. 3
Ustalając pozycję montażową, przestrzegaj następujących zasad.
→ Wysokość głowicy w określonej sekcji uzbrajania musi być identyczna dla wszystkich głowic
uzbrajających.
→ Instaluj głowicę CPP zawsze w górnej pozycji montażowej, gdy współpracuje ona z następu-
jącymi zespołami:
– Stacjonarna kamera do podzespołów
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Głowica uzbrajająca
131
– Zmieniacz Matrix Tray Changer
– TwinStar
3.5.2.3 Klasyfikacja przetwarzanej gamy podzespołów
3
3.5.2.4 Tryby uzbrajania głowicy MultiStar
Zależnie od klasy podzespołów głowica CPP działa w różnych trybach uzbrajania. Funkcja opty-
malizacji uzbrajania wybiera tryb uzbrajania o minimalnych czasach taktu. Poniższa tabela przed-
stawia związek między klasą podzespołów i trybem uzbrajania.
Tab. 3.5 - 2 Zależności między klasą podzespołów i trybami uzbrajania
3
Klasa
podzespołu
Wielkość
podzespołu
Pozycja
montażowa
a
głowicy CPP
Wysokość
podzespołu
Typ kamery do
podzespołów
Mały podzespół
K_BE
01005
b
-
27 x 27 mm²
górna do 8,5 mm
Kamera głowicowa,
typ 30
dolna do 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
dolna do 6 mm
Kamera głowicowa,
typ 38
Średni podzespół,
Typ M_BE_1
< 27 x 27 mm²
górna
między 8,5 i
11,5 mm
Stacjonarna kamera
do podzespołów,
typ 33
(patrz punkt 6.7.1
,
strona 406
)
dolna niemożliwe
Średni podzespół,
Typ M_BE_2
między
27 x 27 mm² i
32 x 32 mm²
górna 11,5 mm
dolna niemożliwe
Duży podzespół
G_BE
między
32 x 32 mm² i
50 x 40 mm²
górna do 11,5 mm Stacjonarna kamera
do podzespołów,
typ 33
dolna niemożliwe
Tab. 3.5 - 1 Klasyfikacja przetwarzanej gamy podzespołów
a) Przestrzegaj zasad dotyczących wysokości pozycji montażowych, zawartych w punkcie 3.5.2.2, strona 130.
b) Podzespoły 01005: typ kamery 30; kamera typu 38 zalecana przy wysokich wymaganiach jakościowych
Tryb uzbrajania Klasa podzespołów
Mały podzespółŚredni podzespół Duży podzespół
Tryb Collect&Place Tak Nie Nie
Tryb mieszany Tak Tak Nie
Rozszerzony tryb
Pick&Place
Tak Tak Tak
Czysty tryb
Pick&Place
Nie Nie Tak