00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL.pdf - 第6页

Spis tre ś ci Instrukcja eksploatacji S IPLACE seria X Wydanie 01/2011 6 3 Dane techniczne automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Osi ą gi . . . . . . . . . . .…

100%1 / 450
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Spis treści
Wydanie 01/2011
5
2.5.4 Zasady bezpieczeństwa obsługi kamer do podzespołów na głowicy
TwinStar przy wymianie głowicy uzbrajającej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Zasady bezpieczeństwa przy dokowaniu i odłączaniu wózka do podzespołów. . . . 68
2.5.6 Wskazówka dotycząca bezpieczeństwa ESD automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Zasady bezpieczeństwa przy opróżnianiu pojemnika na pasy odpadowe. . . . . . . . 69
2.5.8 Zasady bezpieczeństwa przy prawidłowym zakładaniu pojemników
zrzutowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Wysokie temperatury na głowicy uzbrajającej C&P20- przy pracy ciągłej . . . . . . . . 70
2.5.10 Wysokie temperatury na modułach podajnikowych X przy pracy ciągłej . . . . . . . . . 71
2.6 Urządzenia zabezpieczające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Kołpaki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Przełączniki i przyciski na automacie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Położenie przełączników i przycisków na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Usytuowanie wyłączników ochronnych na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Opis funkcji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Usytuowanie zespołu styczników i gniazdka serwisowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Budowa obwodu sygnalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Zabezpieczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Zabezpieczenie na stanowiskach wózka do podzespołów, SIPLACE seria X. . . . . 84
2.7 Napięcia obniż
one i Czasy rozładowania w automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Napięcia robocze, napięcia obniżone i czasy rozładowania po wciśnięciu
przycisku STOPU AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Napięcia obniżone i czasy rozładowania po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . 87
2.8 Odcinanie dopływu sprężonego powietrza i redukcja ciśnienia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Stan zasilania energetycznego automatu po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu podłączone do sieci. . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu odłączone od sieci. . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Sprężone powietrze w automacie po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . . . 94
2.10 Blokowanie automatu i zakładanie tabliczek ostrzegawczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Zadanie i przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Odpowiedzialność i zakres obowiązków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Szkolenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Dyrektywy ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Co to jest ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Ważne środki ochrony przeładunkami elektrostatycznymi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Obchodzenie się z podzespołami ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Pomiary i zmiany w zespołach ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Wysyłka podzespołów ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Spis treści Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Wydanie 01/2011
6
3 Dane techniczne automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Osiągi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Parametry przyłączeniowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Elektryczne parametry przyłączeniowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatyczne parametry przyłączeniowe i specyfikacja sprężonego
powietrza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatyczne parametry przyłączeniowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Parametry sprężonego powietrza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Warunki środowiskowe eksploatacji automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Warunki środowiskowe pakowania, transportu i składowania . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Wymiary gabarytowe i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Dane techniczne - wymiary gabarytowe i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Wymiary gabarytowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Wymiary gabarytowe automatu X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Wymiary gabarytowe automatu X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Wymiary gabarytowe automatu X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Wymiary gabarytowe automatu X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Wysokość rozłożonego kołpaka ochronnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Odstęp manewrowy wózka na podzespoły . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Odstęp manewrowy wózka na podzespoły w automacie X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Odstęp manewrowy wózka na podzespoły w automacie X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Odstęp manewrowy wózka na podzespoły w automacie X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Odstęp manewrowy wózka na podzespoły w automacie X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Środek ciężkości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Przeglądy zespołów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Przegląd zespołów SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Przegląd zespołów SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Przegląd zespołów SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Przeglą
d zespołów SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Głowica uzbrajająca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar do uzbrajania w trybie Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Czujnik do pojemnika zrzutowego do podzespołów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klasyfikacja przetwarzanej gamy podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Tryby uzbrajania głowicy MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Pozycje montażowe głowicy MultiStar w automatach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 Głowica MultiStar w trybie Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 Głowica MultiStar w trybie mieszanym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 Głowica MultiStar w rozszerzonym trybie Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 Głowica SIPLACE TwinStar do bardzo dokładnego montażu układów
scalonych (IC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Spis treści
Wydanie 01/2011
7
3.6 System portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Położenie portali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Usytuowanie portali automatu X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Usytuowanie portali automatu X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Usytuowanie portali automatu X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Usytuowanie portali automatu X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Budowa osi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Dane techniczne osi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Budowa osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Dane techniczne osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Układ transportowy płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Pojedynczy transporter płytek drukowanych i elastyczny podwójny
transporter płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Budowa pojedynczego transportera płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Budowa elastycznego podwójnego transportera płytek drukowanych. . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Elastyczny podwójny transporter płytek drukowanych - ścieżki
transportowe i rodzaje transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 Podwójny transporter w trybie "transportera pojedynczego" . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Asynchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Synchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (tylko SIPLACE X4I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Sterowanie i regulacja szerokości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Sterowanie z menu jednofunkcyjnym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatyczna regulacja szerokości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Dane techniczne pojedynczego transportera płytek drukowanych -
SIPLACE X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Dane techniczne elastycznego podwójnego transportera - SIPLACE X4I. . . . . . . 154
3.7.4.3 Dane techniczne pojedynczego transportera płytek drukowanych -
SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Dane techniczne elastycznego podwójnego transportera -
SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.5 Możliwości konfiguracji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Pojedynczy transporter płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Elastyczny podwójny transporter płytek drukowanych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 Transporter SIPLACE Quad Lane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Szerokości płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definicja wybrzuszenia płytki drukowanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie uzbrajania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 System Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Pozycja montażowa kamer stacjonarnych IC i FC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 Kamery IC i FC na automatach X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 Kamery IC i FC na automatach X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 Kamery IC i FC na automatach X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Kamera do podzespołów C&P, typ 30, 27 x 27, cyfrowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165