NPM-WX&-WXS_规格说明书_Ver.2024.0718.pdf.pdf - 第127页
NPM-WX / WXS 20 24. 0718 - 121 - 5.19 托盘吸附位置 补正功能（ 标准规格） 识别生产中的托盘位置，根据识别位置进行吸附位置补正，防止吸着错误。 ■ 识别项目 通过下列相机的头部相机识别，进行防止吸附错误。 托盘相角识别 识别托盘对角 2 处的相角位置， 补正吸附位置。 识别标记 识别托盘指定 2 处的标记位置， 补正吸附位置。 ■ 对象元件 对象为插入器元件、细长连接器元件等托盘元件。 ※ 编带元件…
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■ 托盘治具设计规格
托盘治具的设计规格基本上按照
4.3
供给部的构成「托盘供料器」的「托盘条件」为准。
项 目
内 容
元件配置
如下图所示，请将编带元件与治具上基板传送方向平行设置。
（与托盘治具端面的平行度建议在 0.1 mm 以内）
高度
① 所有元件的高度在托盘治具最大高度 t1 (max) 以下时，
与元件最低高度 t2 (min) 的差请满足以下公式。
t1 (max) － t2 (min) ≦ 6 mm
② 如果有比托盘治具最大高度 t1 (max) 高的元件时，
元件的最大高度 t2 (max)和最低高度 t2 (min)的差请满足以下公式。
t2 (max) － t2 (min) ≦ 5 mm
■ 限制事项
・ 本功能有效时，以下功能将无效。
１） 托盘补给部使用
２） 托盘外部元件校勘
３） 托盘存储器自动交换
・ 本功能无法在轻量 16 吸嘴贴装头 V3A 上使用。
・ 根据客户使用的治具、元件不同，有可能无法贴装。
有关贴装可否，请进行咨询。
托盘治具
编带元件
t2 (min)
t2 (min)
t2 (max)
t1 (max)
6 mm
以下
5 mm
以下
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5.19
托盘吸附位置补正功能（标准规格）
识别生产中的托盘位置，根据识别位置进行吸附位置补正，防止吸着错误。
■ 识别项目
通过下列相机的头部相机识别，进行防止吸附错误。
托盘相角识别
识别托盘对角 2 处的相角位置，
补正吸附位置。
识别标记
识别托盘指定 2 处的标记位置，
补正吸附位置。
■ 对象元件
对象为插入器元件、细长连接器元件等托盘元件。
※编带元件为对象外。
※材质为软质、托盘板固定时可能发生歪斜的托盘为对象外。
■ 托盘数据的设定
以下数据需要设定设计上的正确数据。
・托盘尺寸（
X, Y
）
・托盘高度
・第１吸附点
・最终吸附点
・标记的设计坐标
X
※
、
Y
※
※识别补正托盘上的标记时
■ 有关拍摄视野
有关相机拍摄视野的概要。
识别位置
托盘相角识别的视野生成例子
「右上 / 左下」
时
「左上 / 右下」
时
①
②
③
④
①
②
③
④
视野 (尺寸: 7 mm × 7 mm)
根据识别区域尺寸的大小，
无法在 1 个视野内收纳时，
能自动设定复数视野。。
识别区域
托盘对角识别中，
摄影视野的位置有 4 处。
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识别标记的视野生成例子
视野 (尺寸: 7 mm × 7 mm)
根据识别区域尺寸的大小，
无法在 1 个视野内收纳时，
能自动设定复数视野。
识别区域
标记识别中，
摄影视野的位置有 2 处。
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