00197470-03_Serviceanleitung Intern WPC5_6, DE_01-2019.pdf - 第3页
Inhaltsverzeich nis 1 Allgemeines ........................................................................................................................................... 1-6 1.1 Hinweise zu dieser Dok umentatio n ...…
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ASM Assembly Systems GmbH & Co. KG Artikel-Nr.: 00197470-03
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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ........................................................................................................................................... 1-6
1.1 Hinweise zu dieser Dokumentation ................................................................................................... 1-6
1.2 Dokumentenhistorie ........................................................................................................................... 1-6
1.3 SIPLACE im World Wide Web (WWW) ............................................................................................. 1-6
2 Betriebssicherheit ................................................................................................................................. 2-7
2.1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 2-7
2.1.1 Personalqualifikation und Schulung .......................................................................................... 2-7
2.1.2 Sicherheitshinweise zu Arbeiten an starken Magnetfeldern ..................................................... 2-7
2.1.3 Sicherheitshinweise zur Stromversorgung ............................................................................... 2-8
2.1.4 Sicherheitshinweise zu Arbeiten am Schneidgerät .................................................................. 2-9
2.1.5 Sicherheitshinweise zur Druckluftversorgung ........................................................................... 2-9
2.2 Was vor den Servicearbeiten zu tun ist... ........................................................................................ 2-10
3 Ersatzteiltausch ................................................................................................................................... 3-11
3.1 Sicherheitshinweise ......................................................................................................................... 3-11
3.2 Übersicht über die Hauptbaugruppen.............................................................................................. 3-11
3.3 Antriebseinheit Hubachse ................................................................................................................ 3-13
3.3.1 Vorbereitungen ....................................................................................................................... 3-13
3.3.2 Antriebsmotor Hubachse tauschen ......................................................................................... 3-14
3.3.3 Zahnriemen Hubachse tauschen ............................................................................................ 3-17
3.4 Antriebseinheit Zuführachse ............................................................................................................ 3-19
3.4.1 Vorbereitungen ....................................................................................................................... 3-19
3.4.2 Antriebsmotor Zuführachse tauschen ..................................................................................... 3-20
3.4.3 Antriebszahnriemen tauschen ................................................................................................ 3-23
3.4.4 Mitnehmereinheit tauschen ..................................................................................................... 3-24
3.4.5 Zahnriemen Zuführachse tauschen ........................................................................................ 3-25
3.4.6 Riemenspannung für die Zuführachse einstellen ................................................................... 3-28
3.4.7 Linearführung 2SRS9MUU+865LM tauschen ........................................................................ 3-30
3.5 Antriebseinheit-Ladeachse (Nur WPC6) ......................................................................................... 3-32
3.5.1 Vorbereitungen ....................................................................................................................... 3-32
3.5.2 Antriebsmotor Ladeachse tauschen ....................................................................................... 3-35
3.5.3 Antriebszahnriemen der Ladeachse tauschen ....................................................................... 3-38
3.5.4 Hubmagnete tauschen ............................................................................................................ 3-40
3.5.5 Mitnehmer komplett tauschen ................................................................................................. 3-43
3.5.6 Riemenspannung für die Ladeachse einstellen ...................................................................... 3-44
3.6 Steuereinschub und Stromversorger ............................................................................................... 3-45
3.6.1 Lage ........................................................................................................................................ 3-45
3.6.2 Übersicht ................................................................................................................................. 3-47
3.6.3 Steuereinschub ....................................................................................................................... 3-48
3.6.4 Übersicht elektrischer Komponenten ...................................................................................... 3-60
3.6.5 Stromversorger ....................................................................................................................... 3-64
3.7 Endschalter, Sensoren und Lichtschranken .................................................................................... 3-69
3.7.1 Einführung ............................................................................................................................... 3-69
3.7.2 Sensor 1 "FMT bereitgestellt" ............................................................................................ 3-77
3.7.3 Sensor 9 "FMT Verriegelung geschl." ................................................................................ 3-78
3.7.4 Sensor 7 "FMT vorhanden im Turm" ................................................................................. 3-79
3.7.5 Sensor 8 Referenzsensor "Zuführachse" ........................................................................... 3-80
3.7.6 Sensoren Crashlichtschranken BE-Höhe 2 3 10 11 19 20 ........................................ 3-82
3.7.7 Einstellung der Crashlichtschranken ...................................................................................... 3-91
3.7.8 Sensor 6 Referenzsensor "Hubachse" tauschen................................................................ 3-94
3.7.9 Sensor 5 Endschalter "Hubachse oben" tauschen ........................................................... 3-95
3.7.10 Sensor 5 Endschalter "Hubachse unten" ............................................................................ 3-97
3.7.11 13 Sicherheitsschalter ............................................................................................................ 3-99
3.7.12 Sensor 4a / 4b Crashlichtschranke Zuführachse Turm ................................................... 3-100
3.7.13 Sensor 12 Referenzpunkt Ladeachse .............................................................................. 3-102
3.7.14 Sensor 18 NSM-Modul (WPC6) - Tray richtig eingelegt ..................................................... 3-104
3.7.15 Sensor 15 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitsklappe geöffnet ........................................... 3-106
3.7.16 Sensor 17 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitssensor Beladeklappe .................................. 3-108
3.7.17 Sensor 14 NSM-Modul (WPC6) – Tray-Erkennung Ladeachse ......................................... 3-109
3.7.18 Sensor 16 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitssensor Eingreifschutz .................................. 3-111
3.7.19 Haltemagnet Ladeklappe (WPC6) ........................................................................................ 3-113
4 Kalibrierung der Sensoren in der Stationssoftware ...................................................................... 4-114
4.1 Hubachse kalibrieren ..................................................................................................................... 4-116
4.1.1 Voraussetzungen bei den Einstellungen .............................................................................. 4-116
4.1.2 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-117
4.1.3 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-120
4.1.4 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-121
4.1.5 Offsetposition der Ladeachse teachen ................................................................................. 4-122
4.2 Zuführachse kalibrieren ................................................................................................................. 4-125
4.2.1 Voraussetzungen bei den Einstellungen .............................................................................. 4-125
4.2.2 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-126
4.2.3 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-128
4.2.4 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-130
4.2.5 FMT-Übergabeposition teachen ........................................................................................... 4-132
4.3 Ladeachse kalibrieren (nur WPC6) ............................................................................................... 4-134
4.3.1 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-135
4.3.2 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-137
4.3.3 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-139
4.4 Dauerläufe WPC durchführen ....................................................................................................... 4-141
4.5 Maschinendaten speichern und wiederherstellen ......................................................................... 4-142
5 Arbeiten mit der Einstellehre für WPC ............................................................................................ 5-144
5.1 Voraussetzungen: .......................................................................................................................... 5-144
5.1.1 Hubachse im „Unsicheren Modus“ ....................................................................................... 5-144