00197470-03_Serviceanleitung Intern WPC5_6, DE_01-2019.pdf - 第5页

5.2 Lehre Aufbau, Stück liste ................................................................................................................ 5- 146 5.3 Lehre in Position br ingen und Fixieren ..........................…

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3.7 Endschalter, Sensoren und Lichtschranken .................................................................................... 3-69
3.7.1 Einführung ............................................................................................................................... 3-69
3.7.2 Sensor 1 "FMT bereitgestellt" ............................................................................................ 3-77
3.7.3 Sensor 9 "FMT Verriegelung geschl." ................................................................................ 3-78
3.7.4 Sensor 7 "FMT vorhanden im Turm" ................................................................................. 3-79
3.7.5 Sensor 8 Referenzsensor "Zuführachse" ........................................................................... 3-80
3.7.6 Sensoren Crashlichtschranken BE-Höhe 2 3 10 11 19 20 ........................................ 3-82
3.7.7 Einstellung der Crashlichtschranken ...................................................................................... 3-91
3.7.8 Sensor 6 Referenzsensor "Hubachse" tauschen................................................................ 3-94
3.7.9 Sensor 5 Endschalter "Hubachse oben" tauschen ........................................................... 3-95
3.7.10 Sensor 5 Endschalter "Hubachse unten" ............................................................................ 3-97
3.7.11 13 Sicherheitsschalter ............................................................................................................ 3-99
3.7.12 Sensor 4a / 4b Crashlichtschranke Zuführachse Turm ................................................... 3-100
3.7.13 Sensor 12 Referenzpunkt Ladeachse .............................................................................. 3-102
3.7.14 Sensor 18 NSM-Modul (WPC6) - Tray richtig eingelegt ..................................................... 3-104
3.7.15 Sensor 15 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitsklappe geöffnet ........................................... 3-106
3.7.16 Sensor 17 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitssensor Beladeklappe .................................. 3-108
3.7.17 Sensor 14 NSM-Modul (WPC6) – Tray-Erkennung Ladeachse ......................................... 3-109
3.7.18 Sensor 16 NSM-Modul (WPC6) - Sicherheitssensor Eingreifschutz .................................. 3-111
3.7.19 Haltemagnet Ladeklappe (WPC6) ........................................................................................ 3-113
4 Kalibrierung der Sensoren in der Stationssoftware ...................................................................... 4-114
4.1 Hubachse kalibrieren ..................................................................................................................... 4-116
4.1.1 Voraussetzungen bei den Einstellungen .............................................................................. 4-116
4.1.2 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-117
4.1.3 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-120
4.1.4 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-121
4.1.5 Offsetposition der Ladeachse teachen ................................................................................. 4-122
4.2 Zuführachse kalibrieren ................................................................................................................. 4-125
4.2.1 Voraussetzungen bei den Einstellungen .............................................................................. 4-125
4.2.2 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-126
4.2.3 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-128
4.2.4 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-130
4.2.5 FMT-Übergabeposition teachen ........................................................................................... 4-132
4.3 Ladeachse kalibrieren (nur WPC6) ............................................................................................... 4-134
4.3.1 Nullpunktposition teachen ..................................................................................................... 4-135
4.3.2 Referenzbero ........................................................................................................................ 4-137
4.3.3 Endschalter kalibrieren ......................................................................................................... 4-139
4.4 Dauerläufe WPC durchführen ....................................................................................................... 4-141
4.5 Maschinendaten speichern und wiederherstellen ......................................................................... 4-142
5 Arbeiten mit der Einstellehre für WPC ............................................................................................ 5-144
5.1 Voraussetzungen: .......................................................................................................................... 5-144
5.1.1 Hubachse im „Unsicheren Modus“ ....................................................................................... 5-144
5.2 Lehre Aufbau, Stückliste ................................................................................................................ 5-146
5.3 Lehre in Position bringen und Fixieren .......................................................................................... 5-147
5.4 Einstellen des Federanschlags ...................................................................................................... 5-150
5.5 Einstellen der Positionen der Führungsleisten .............................................................................. 5-152
5.5.1 Untere Führungsleiste Vorne (Übergang Zuführachse) ....................................................... 5-152
5.5.2 Untere Führungsleiste hinten, obere Position (Übergang Ladeachse)................................. 5-155
5.5.3 Untere Führungsleisten, untere Position .............................................................................. 5-157
5.5.4 Einstellen der oberen Führungsleisten vorne (Position der Turmhaube) ............................. 5-158
5.5.5 Einstellen der Abfrageleiste (Führungsleiste oben hinten) ................................................... 5-160
5.6 Einstellen der Crashlichtschranke Turm ........................................................................................ 5-164
5.7 Einstellen der Abweiser an der Klappe zur Ladeachse ................................................................. 5-166
5.8 Überprüfen des Freiraumes am Rand des FMT ............................................................................ 5-169
Interne Serviceanleitung WPC5 / WPC6
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1 Allgemeines
1.1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Dieses Dokument ist ein Handbuch bzw. ein Nachschlagewerk für Servicearbeiten am
Wafflepackwechsler.
Die in dieser Anleitung beschriebenen Servicearbeiten sind nur durch speziell geschulte
Servicetechniker zu leisten und erfordern daher eine entsprechende Zusatzqualifikation und
Zusatzkenntnisse.
1.2 Dokumentenhistorie
Ausgabe
03/2013
05/2014
1.3 SIPLACE im World Wide Web (WWW)
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