4OM-GXH-1S使用说明书.pdf - 第109页
1-58 0603-001 4.5 线传感器的清扫 ( 13) 打开开闭门。 注意 马达 等 的 负 载 电 源 处 于 O F F 状 态， 但由 于 双 手 伸 进 装 置 内 进 行作业，因此请充分注意安全。 (14) 请用手将安装头移动到便于清扫的位置。 (15) 用浸过无水乙醇的棉棒从安装头下部开始轻轻擦拭线传感器的投 光器、受光器。 Notice 擦拭线传感器时，请不要强力擦拭。 否则会划伤线传感器。 ( 16) 关闭开闭门…
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4.5 线传感器的清扫
(5) 打开开闭门。
注意
马达等的负载电源处于 O F F 状态，但由于双手伸进装置内进
行作业，因此请充分注意安全。
(6) 用手将安装头移动到便于清扫的位置。
(7) 请用镜头布轻轻擦拭线传感器的投光器、受光器。
Notice
擦拭线传感器时，请不要强力擦拭。
否则会划伤线传感器。
(8) 关闭开闭门。
(9) 按相应工作台的准备完了开关，亮开关灯。
开闭门被锁定。
(10) 按 [ 污物检查 ] 按钮。
在选定安装头的“污物检查”栏里显示“正常”或“不正常”。
正常 : 无污物附着或划痕。
不正常 : 有污物附着或划痕。
显示为“正常”时，请进行以下步骤 (20) 以后的操作。
显示为“不正常”时，请从步骤 (4) 开始重新进行。多次进行仍
然为“正常”时，请进行以下步骤 (11) ～ (19) 的操作。
(11) 下降送料器安装台，从装置上卸下送料器批量更换推车。
Reference
关于送料器批量更换推车的拆卸方法请按照第一巻 : 向导 第一章
2.4.8 送料器安装台和送料器批量更换推车章节。
(12) 按相应工作台的准备完了开关，灭开关灯。
开闭门锁定被解除。
Fig.4A57
(“正常”时 )
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4.5 线传感器的清扫
(13) 打开开闭门。
注意
马达等的负载电源处于 O F F 状态，但由于双手伸进装置内进
行作业，因此请充分注意安全。
(14) 请用手将安装头移动到便于清扫的位置。
(15) 用浸过无水乙醇的棉棒从安装头下部开始轻轻擦拭线传感器的投
光器、受光器。
Notice
擦拭线传感器时，请不要强力擦拭。
否则会划伤线传感器。
(16) 关闭开闭门。
(17) 按相应工作台的准备完了开关，亮开关灯。
开闭门被锁定。
(18) 按 [ 污物检查 ] 按钮。
在选定安装头的“污物检查”栏里显示“正常”或“不正常”。
显示为“正常”时，请进行以下步骤 (19) 以后的操作。
显示为“不正常”时，请从步骤 (11) 开始重新进行。多次进行仍
然为“正常”时，需要更换线传感器。
(19) 在送料器批量更换推车返回到所定位置，上升送料器安装台。
Reference
关于送料器批量更换推车的安装方法请按照第一巻 : 向导 第一章
2.4.8 送料器安装台和送料器批量更换推车章节。
(20) 按“教示模式”栏的“吸嘴水准”及“吸嘴位置”的各按钮，设
定教示为 [ 使用 ] 或 [ 不使用 ]。
(21) 按 [ 吸嘴安装 ( 教示 ) 执行 ] 按钮，将吸嘴安装到安装头上。
在步骤 (20) 设定“吸嘴水准”及“吸嘴位置”的教示为 [ 使用 ] 时，
安装吸嘴的同时也执行教示。
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4.5 线传感器的清扫
(22) 确认教示结果时，请按 [ 教示结果显示 ] 按钮。
显示教示结果，可以进行补正值数据的确认。
Fig.4A58“传感器 ( 线传感器 ) 清扫”界面
( 按了 [ 教示结果显示 ] 按钮时 )
(23) 按结束按钮。
进行了教示时，显示教示数据的 “保存确认” 界面，因此在 [ 是 ]、
[ 否 ] 中选择一个。