xp243 系统手册.pdf - 第441页

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 429 y _AxisVal id — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 1 y _spare2 — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 1 y _CurveN o 0 以上 × [ 说明 ] Y 轴凸轮曲线的指定。 [ 标准设定值 ] 1 z_MaxV 0 以上 × [ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。 [ 标准设定值 ] 150…

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S

428 XP-242E/243E 系统手册

X_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

X_CurveNo 0 以上 ×

[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

y_MaxV 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 25000000

y_MaxA 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 448000000

y_ptpGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 125(XP-243E)

130(XP-242E:X372 以前 )

135(XP-242E:X373 以后 )

y_stGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 125(XP-243E)

130(XP-242E:X372 以前 )

135(XP-242E:X373 以后 )

y_afterGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50(XP-243E)

120XP-242E)

y_P_CON_Start 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )

2(XP-243E)

6(XP-242E:X372 以前 )

y _integralGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 35(XP-243E)

120(XP-242E)

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 429

y _AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _CurveNo 0 以上 ×

[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

z_MaxV 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

z_MaxA 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 830000000

z_ptpGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴位移中增益的设定。

[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

180(XP-242E:X372 以前 )

z_stGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴定位中增益的设定。

[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

180(XP-242E:X372 以前 )

z_afterGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 70(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

180(XP-242E:X372 以前 )

z_P_CON_Start 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 4(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

6(XP-242E:X372 以前 )

z_integralGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 60(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S

430 XP-242E/243E 系统手册

180(XP-242E:X372 以前 )

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000

q_ptpGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

225(XP-242E:X372 以前 )

q_stGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴定位中增益的设定。

[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

225(XP-242E:X372 以前 )

q_afterGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(XP-243E)

135(XP-242E:X373 以后 )

300(XP-242E:X372 以前 )

q_P_CON_Start 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )

3(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)