xp243 系统手册.pdf - 第443页

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 431 q_integral Gain 0 以上 × [ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。 [ 标准设定值 ] 80(XP-243E) 150(XP-242E:X373 以后 ) 300(XP-242E:X372 以前 ) q_AxisVal id — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 1 q_spare2 — [说明] (未使用) [ …

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S

430 XP-242E/243E 系统手册

180(XP-242E:X372 以前 )

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000

q_ptpGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

225(XP-242E:X372 以前 )

q_stGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴定位中增益的设定。

[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)

225(XP-242E:X372 以前 )

q_afterGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(XP-243E)

135(XP-242E:X373 以后 )

300(XP-242E:X372 以前 )

q_P_CON_Start 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )

3(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 431

q_integralGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 80(XP-243E)

150(XP-242E:X373 以后 )

300(XP-242E:X372 以前 )

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_integralGain —

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S

432 XP-242E/243E 系统手册

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0