15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第38页

广州市昊志机 电股分有限公 司 38 Pn2. 1 3 速 度 控 制 ( 驱 动 ) 转 矩 上 限 数 字 设 定 0. 0% ～ 20 0 .0 % 0.1 % 150 .0% ☆ Pn2. 1 5 速 度 控 制 ( 制 动 ) 转 矩 上 限 数 字 设 定 0. 0% ～ 20 0 .0 % 0.1 % 150 .0% ☆ Pn2. 1 6 点 动 运 行 速 度 0. 0 0 Hz～ 最 大 速 度 0. 0 1 H z …

100%1 / 74
广州市昊志机电股分有限公司
37
9：
保留
A： 保 留
B~F：保留
百位 ：速 度 控 制 (驱 动 )转矩 上
限 源
0： 保留
1：
保留
2：保留
3：保留
4： 保 留
5： 保留
6： 保留
7：保留
千位： 保留
Pn2.02
速度 控 制 应 用开
关 2
个 位 ， 十 位 ： 速 度 源 选 择
0： 保留
1：保留
2： 保留
3： 保留
4： 保留
5~14：保留
百 位 ：速 度源 主 辅 运 算 关
系 0：保留
1：保留
2：
保留
3： 保留
千位： 保留
11
00
☆
Pn2.03
内部速度 指令
0.0Hz～最 大 速 度 Pn2.05
0.1Hz
500.0Hz
☆
Pn2.05
最大速度
50.0Hz～1667.0Hz
0.1Hz
1000.0Hz
★
Pn2.07
上限速度
下限速度 Pn2.09～最大
速度 Pn2.05
0.1Hz
1000.0Hz
☆
Pn2.08
上限 速 度 偏 置
0.0Hz～最 大 速 度 Pn2.05
0.1Hz
0.0Hz
☆
Pn2.09
下限速度
0.0Hz～上 限 速 度 Pn2.07
0.1Hz
0.0Hz
☆
Pn2.10
加速时间 1
0.00s～65000s
0.01s
5.00s
☆
Pn2.11
减速 时 间 1
0.00s～65000s
0.01s
5.00s
☆
广州市昊志机电股分有限公司
38
Pn2.13
速度 控 制 (驱
动)转 矩 上限
数字设定
0.0%～200.0%
0.1%
150.0%
☆
Pn2.15
速度 控 制 (制
动)转 矩 上限
数字设定
0.0%～200.0%
0.1%
150.0%
☆
Pn2.16
点动 运 行 速 度
0.00Hz～ 最 大 速 度
0.01H
z
2.00Hz
☆
Pn2.17
点动 加 速 时 间
0.0s～6500.0s
0.1s
20.0s
☆
Pn2.18
点动 减 速 时 间
0.0s～6500.0s
0.1s
20.0s
☆
Pn4.00
速度 环 比 例 增益
1
1～100
1
30
☆
Pn4.01
速度 环 积 分 时间
1
0.01s～10.00s
0.01s
0.50s
☆
Pn4.02
切换速度 1
0.0～Pn4.05
0.1Hz
50.0Hz
☆
Pn4.03
速度 环 比 例 增益
2
1～100
1
20
☆
Pn4.04
速度 环 积 分 时间
2
0.01s～10.00s
0.01s
1.00s
☆
Pn4.05
切换速度 2
Pn4.02～ 最 大速 度
0.1Hz
100.0Hz
☆
Pn4.06
转差 补 偿 系 数
50%～200%
1%
100%
☆
Pn4.07
速 度 环 滤 波 时
间 常 数
0.000s～1.000s
0.001s
0.016s
☆
Pn4.08
矢量 控 制 过 励
磁增 益
0～200
1
64
☆
Pn4.13
M 轴电 流 环 比 例
增益
0～20000
1
2000
☆
Pn4.14
M 轴电 流 环 积 分
增益
0～20000
1
1300
☆
Pn4.15
T 轴 电流 环 比 例
增益
0～20000
1
2000
☆
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39
Pn4.16
T 轴 电流 环 积 分
增益
0～20000
1
1300
☆
Pn4.17
速度 环 积 分 属性
个位 ： 积 分 分离
0：无效
1：有效
1
0
☆
Pn6.00
编码 器 脉 冲 个数
1～65535
1
2500
★
Pn6.01
伺服 编 码 器 类型
0： ABZ 增 量编 码 器
1： UVW 增 量 编 码 器
2：旋转 变 压器
3：正余 弦 编码器
4： 省 线 方 式 UVW 编 码 器
5： 多 摩 川 串 行 总 线 编 码 器
6： 多 摩 川绝 对 值 编 码器
1
0
★
Pn6.03
编码 器 相 序 /主
方向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.04
编 码 器 安 装 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.05
UVW 信 号 方 向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.06
UVW 信 号 零 点 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.07
旋变 极 对 数
1～65535
1
1
★
Pn6.08
UVW 极 对 数
1～65535
1
4
★
Pn6.09
速 度 反 馈 PG 断
线 检 测 时 间
0.0：不动作
0.1s～10.0s
0.1
0.0
★
Pn6.10
电机齿轮 比分子
1～65535
1
1
★
Pn6.11
电机齿轮 比分母
1～65535
1
1
★
Pn7.00
START 端 子 功 能
选 择
0：无功能
1
1
★