15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第66页
广州市昊志机 电股分有限公 司 66 启始地址低 位 02H 寄存器个数 高位 00H 寄存器个数 低位 02H CRC CHK低位 有待计算其CRC CHK 值 CRC CHK高位 从机回应信 息 PnA.0 6 个位设为 0 时： ADR 01H CMD 03H 字节个数高 位 00H 字节个数低 位 04H 资料F002H高位 00H 资料F002H低位 00H 资料F003H高位 00H 资料F003H高位 01H CRC CH…
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括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断
是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标
定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符
时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的
地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始，
接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC
域的值不可能是正确的。
RTU 帧格式：
帧头START
3.5个字符时间
从机地址ADR
通讯地址：1~247
命令码CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N-1）
资料内容：
功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。
数据内容DATA（N-2）
……
数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值： CRC值。
CRC CHK低位
END
3.5个字符时间
CMD（命令指令）及 DATA（资字描述）
命令码：03H，读取 N 个字（Word）(最多可以读取 12 个字)
例如：从机地址为 01 的驱动器的启始地址 F002 连续读取连续 2 个值
主机命令信息
ADR
01H
CMD
03H
启始地址高位
F0H
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启始地址低位
02H
寄存器个数高位
00H
寄存器个数低位
02H
CRC CHK低位
有待计算其CRC CHK值
CRC CHK高位
从机回应信息
PnA.06 个位设为 0 时：
ADR
01H
CMD
03H
字节个数高位
00H
字节个数低位
04H
资料F002H高位
00H
资料F002H低位
00H
资料F003H高位
00H
资料F003H高位
01H
CRC CHK低位
有待计算其CRC CHK值
CRC CHK高位
PnA.06 个位设为 1 时
ADR
01H
CMD
03H
字节个数
04H
资料F002H高位
00H
资料F002H低位
00H
资料F003H高位
00H
资料F003H低位
01H
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CRC CHK低位
有待计算其CRC CHK值
CRC CHK高位
命令码：06H、07H，写一个字(Word)，06H 命令写功能码后掉电保存，07H
命令写功能码掉电不保存
例如：将 5000（1388H）写到从机地址 02H 驱动器的 F203H 地址处。
主机命令信息
ADR
02H
CMD
06H
资料地址高位
F2H
资料地址低位
03H
资料内容高位
13H
资料内容低位
88H
CRC CHK低位
有待计算CRC CHK值
CRC CHK 高位
从机回应信息
ADR
02H
CMD
06H
资料地址高位
F2H
资料地址低位
03H
资料内容高位
13H
资料内容低位
88H
CRC CHK低位
有待计算CRC CHK值
CRC CHK 高位