15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第65页
广州市昊志机 电股分有限公 司 65 括停顿间隔 时间内。 当第一个域 （地址 域） 接收到， 每个设备都进行解码以 判断 是否发往自 己的。 在最后一个 传输字符之后， 一个至 少 3.5 个字符时间的停顿 标 定了消息的 结束。一个新的消 息可在此停顿后开始。 整个消息帧 必须作为一连 续的流转输。 如果在帧完 成之前有超过 1.5 个字符 时间的停顿 时间， 接收设备将 刷新不完整的 消息并假定下 一字节是一个 新消息的 地址域。…
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8.2 应用方式
驱动器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。
8.3 总线结构
(1) 接口方式
RS485 硬件接口
(2) 传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而
另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧
发送。
(3) 拓扑结构
单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网
络中的从机地址必须是唯一的。
8.4 协议说明
DiL500 系列驱动器通信协议是一种异步串行的主从 ModBus 通信协议，网络
中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从
机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”
做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑
控制器（PLC）等，从机是指驱动器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能
对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要
返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主
机。
8.5 通讯资料结构
驱动器的 ModBus 协议通讯数据格式如下：
使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络
波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址。可
以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包
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括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断
是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标
定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符
时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的
地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始，
接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC
域的值不可能是正确的。
RTU 帧格式：
帧头START
3.5个字符时间
从机地址ADR
通讯地址：1~247
命令码CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N-1）
资料内容：
功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。
数据内容DATA（N-2）
……
数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值： CRC值。
CRC CHK低位
END
3.5个字符时间
CMD（命令指令）及 DATA（资字描述）
命令码：03H，读取 N 个字（Word）(最多可以读取 12 个字)
例如：从机地址为 01 的驱动器的启始地址 F002 连续读取连续 2 个值
主机命令信息
ADR
01H
CMD
03H
启始地址高位
F0H
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启始地址低位
02H
寄存器个数高位
00H
寄存器个数低位
02H
CRC CHK低位
有待计算其CRC CHK值
CRC CHK高位
从机回应信息
PnA.06 个位设为 0 时：
ADR
01H
CMD
03H
字节个数高位
00H
字节个数低位
04H
资料F002H高位
00H
资料F002H低位
00H
资料F003H高位
00H
资料F003H高位
01H
CRC CHK低位
有待计算其CRC CHK值
CRC CHK高位
PnA.06 个位设为 1 时
ADR
01H
CMD
03H
字节个数
04H
资料F002H高位
00H
资料F002H低位
00H
资料F003H高位
00H
资料F003H低位
01H