15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第39页

广州市昊志机 电股分有限公 司 39 Pn4. 1 6 T 轴 电 流 环 积 分 增 益 0～ 20 00 0 1 1300 ☆ Pn4. 1 7 速 度 环 积 分 属 性 个 位 ： 积 分 分 离 0 ： 无 效 1： 有 效 1 0 ☆ Pn6. 0 0 编 码 器 脉 冲 个 数 1～ 6 55 35 1 250 0 ★ Pn6. 0 1 伺 服 编 码 器 类 型 0 ： ABZ 增 量 编 码 器 1 ： UVW 增 量…

100%1 / 74
广州市昊志机电股分有限公司
38
Pn2.13
速度 控 制 (驱
动)转 矩 上限
数字设定
0.0%～200.0%
0.1%
150.0%
☆
Pn2.15
速度 控 制 (制
动)转 矩 上限
数字设定
0.0%～200.0%
0.1%
150.0%
☆
Pn2.16
点动 运 行 速 度
0.00Hz～ 最 大 速 度
0.01H
z
2.00Hz
☆
Pn2.17
点动 加 速 时 间
0.0s～6500.0s
0.1s
20.0s
☆
Pn2.18
点动 减 速 时 间
0.0s～6500.0s
0.1s
20.0s
☆
Pn4.00
速度 环 比 例 增益
1
1～100
1
30
☆
Pn4.01
速度 环 积 分 时间
1
0.01s～10.00s
0.01s
0.50s
☆
Pn4.02
切换速度 1
0.0～Pn4.05
0.1Hz
50.0Hz
☆
Pn4.03
速度 环 比 例 增益
2
1～100
1
20
☆
Pn4.04
速度 环 积 分 时间
2
0.01s～10.00s
0.01s
1.00s
☆
Pn4.05
切换速度 2
Pn4.02～ 最 大速 度
0.1Hz
100.0Hz
☆
Pn4.06
转差 补 偿 系 数
50%～200%
1%
100%
☆
Pn4.07
速 度 环 滤 波 时
间 常 数
0.000s～1.000s
0.001s
0.016s
☆
Pn4.08
矢量 控 制 过 励
磁增 益
0～200
1
64
☆
Pn4.13
M 轴电 流 环 比 例
增益
0～20000
1
2000
☆
Pn4.14
M 轴电 流 环 积 分
增益
0～20000
1
1300
☆
Pn4.15
T 轴 电流 环 比 例
增益
0～20000
1
2000
☆
广州市昊志机电股分有限公司
39
Pn4.16
T 轴 电流 环 积 分
增益
0～20000
1
1300
☆
Pn4.17
速度 环 积 分 属性
个位 ： 积 分 分离
0：无效
1：有效
1
0
☆
Pn6.00
编码 器 脉 冲 个数
1～65535
1
2500
★
Pn6.01
伺服 编 码 器 类型
0： ABZ 增 量编 码 器
1： UVW 增 量 编 码 器
2：旋转 变 压器
3：正余 弦 编码器
4： 省 线 方 式 UVW 编 码 器
5： 多 摩 川 串 行 总 线 编 码 器
6： 多 摩 川绝 对 值 编 码器
1
0
★
Pn6.03
编码 器 相 序 /主
方向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.04
编 码 器 安 装 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.05
UVW 信 号 方 向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.06
UVW 信 号 零 点 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.07
旋变 极 对 数
1～65535
1
1
★
Pn6.08
UVW 极 对 数
1～65535
1
4
★
Pn6.09
速 度 反 馈 PG 断
线 检 测 时 间
0.0：不动作
0.1s～10.0s
0.1
0.0
★
Pn6.10
电机齿轮 比分子
1～65535
1
1
★
Pn6.11
电机齿轮 比分母
1～65535
1
1
★
Pn7.00
START 端 子 功 能
选 择
0：无功能
1
1
★
广州市昊志机电股分有限公司
40
1： 正 转 运 行 （ FWD）
2： 反 转 运 行 （ REV）
3：三线 式 运行控 制
4： 正 转 点 动（ FJOG）
5： 反 转 点 动（ RJOG）
6： 端 子 UP
7： 端 子 DOWN
8：自由停车
9： 故 障 复 位（ RESET）
10：运行暂停
11：外部故 障常开 输 入
16：加减速 选择端 子 1
17：加减速 选择端 子 2
Pn7.01
保留
1
—
★
Pn7.02
保留
1
—
★
Pn7.03
保留
1
—
★
Pn7.04
保留
1
—
★
Pn7.05
保留
1
—
★
Pn7.06
保留
1
—
★
Pn7.07
保留
1
—
★
Pn7.08
保留
1
—
★
Pn7.09
保留
18：速 度源切 换
19：UP/DOWN 设 定清 零（端 子 、
键 盘）
20：运行命 令切换 端 子
32：立即直 流制动
33：外部故 障常闭 输 入
39：速度源 X 与 预 置速 度 切换
端子
40： 速 度源 Y 与预置速 度 切换
端子
44： 用 户 自 定义 故 障 1
45： 用 户 自 定义 故 障 2
47：紧急停车
1
★
Pn7.10
DI 滤 波时 间
0.000s～1.000s
1
0.010s
☆
Pn7.11
端子 命 令 方 式
0：两线 式 1
1：两线式 2
2：三线 式 1
3：三线 式 2
1
0
★
Pn7.12
端 子 UP/DOWN 每
s 变 化 率
0.001Hz～65.535Hz
1
1.00Hz
☆
Pn7.13
曲线 1 最小输 入
0.00V～Pn7.15
0.01
0.00V
☆
Pn7.14
曲线 1 最 小 输 入
对应 设 定
-100.0%～+100.0%
0.1
0.0%
☆