15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第63页
广州市昊志机 电股分有限公 司 63 时 输 出 端 子 状 态 En0. 0 6 最 近 一 次 故 障 时 驱 动 器 状 态 - - - ● En0. 0 7 最 近 一 次 故 障 时 时 间 （ 从 本 次 上 电 开 始 计 时 ） - - - ● En0. 0 8 最 近 一 次 故 障 时 时 间 （ 从 运 行 时 开 始 计 时 ） - - - ● 第八章 通讯说明 DiL500 系列驱动 器提供 RS485 通信接…
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13：输出缺 相（ERR13）
14：模块过 热（ERR14）
15：外部故 障（ERR15）
16：通讯异 常（ERR16）
17：保留
18：电流检 测故障 （ ERR18）
19：电机调 谐故障 （ ERR19）
20： 编 码 器 故障 （ ERR20）
21： 参 数 读 写异 常 （ ERR21）
22： 驱 动 器 硬件 故 障 （ ERR22）
23：电 机 对 地 短路 故 障（ERR23）
24：保留（ ERR24）
25：保留（ ERR25）
26：保留（ ERR26）
27: 用户自定 义故障 1(ERR27)
28: 用户自定 义故障 2(ERR28)
29: 保留(ERR29)
30：掉载 (ERR30)
31 ： 运 行 时 PID 反 馈 丢 失
(ERR31)
40：快速限 流 超 时 故 障（ ERR40）
41：运行时切换电机故障（ERR41）
42: 速度偏差 过大(ERR42)
43： 电 机 超 速度 (ERR43)
45： 电 机 过 温(ERR45)
51： 初 始 位 置错 误 (ERR51)
En0.01
最近 一 次 故 障
时速 度
-
-
-
●
En0.02
最近 一 次 故 障
时电 流
-
-
-
●
En0.03
最近 一 次 故 障
时母 线 电 压
-
-
-
●
En0.04
最近 一 次 故 障
时输 入 端 子
状态
-
-
-
●
En0.05
最近 一 次 故 障
-
-
-
●
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时输 出 端 子
状态
En0.06
最 近 一 次 故 障
时 驱 动 器 状
态
-
-
-
●
En0.07
最近 一 次 故 障
时时 间（ 从 本
次上电开始 计
时）
-
-
-
●
En0.08
最近 一 次 故 障
时时 间（ 从 运
行时开始 计
时）
-
-
-
●
第八章 通讯说明
DiL500 系列驱动器提供 RS485 通信接口，并支持 MODBUS 通讯协议。用户可
通过计算机或 PLC 实现集中控制，设定驱动器运行命令，修改或读取功能码参数，
读取驱动器的工作状态及故障信息等。
8.1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：
主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传
输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，
返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求
的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
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8.2 应用方式
驱动器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。
8.3 总线结构
(1) 接口方式
RS485 硬件接口
(2) 传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而
另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧
发送。
(3) 拓扑结构
单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网
络中的从机地址必须是唯一的。
8.4 协议说明
DiL500 系列驱动器通信协议是一种异步串行的主从 ModBus 通信协议，网络
中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从
机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”
做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑
控制器（PLC）等，从机是指驱动器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能
对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要
返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主
机。
8.5 通讯资料结构
驱动器的 ModBus 协议通讯数据格式如下：
使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络
波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址。可
以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包