15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第74页
广州市昊志机 电股分有限公 司 74 PnA.04 设定范围 0~20ms 应答延时： 是指驱动器数 据接受结束到向上位机发送 数据的中间间隔时间 。 如果应答延 时小于系统处 理时间， 则应答延时以系统 处理时间为准， 如应答延时 长于系统处 理时间，则系 统处理完数据后，要延迟等 待，直到应答延迟时 间到， 才往上位机 发送数据。 PnA.05 通讯超时时 间 出厂值 0.0 s 设定范围 0.0 s（无 效），0.1~60.0s …
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0010：通讯异常
0012：电流检测故障
0015：参数读写异常
0016：驱动器硬件故障
0017：电机对地短路故障
001B: 用户自定义故障1
001C: 用户自定义故障2
0028：快速限流超时故障
0029：运行时切换电机故障
002A: 速度偏差过大
002B：电机超速度
002D：电机过温
通讯故障信息描述数据（故障代码）：
通讯故障地址
故障功能描述
8001
0000：无故障
0001：密码错误
0002：命令码错误
0003：CRC校验错误
0004：无效地址
0005：无效参数
0006：参数更改无效
0007：系统被锁定
0008：正在EEPROM操作
PnA 组通讯参数说明
PnA.00
通讯类型
出厂值
0
设定范围
0
485通讯
1
保留
2
保留
3
保留
4
保留
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PnA.01
波特率
出厂值
6005
设定范围
个位：MODBUS
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS
9：115200BPS
十位：保留
百位：保留
千位：保留
此参数用来设定上位机与驱动器之间的数据传输速率。注意，上位机与驱动
器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
PnA.02
数据格式
出厂值
0
设定范围
0
无校验：数据格式<8,N,2>
1
偶检验：数据格式<8,E,1>
2
奇校验：数据格式<8,O,1>
3
无校验：数据格式<8-N-1>
上位机与驱动器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
PnA.03
本机地址
出厂值
1
设定范围
1~247，0为广播地址
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与驱动器点对点通
讯的基础。
应答延时
出厂值
2ms
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PnA.04
设定范围
0~20ms
应答延时：是指驱动器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。
如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时
长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，
才往上位机发送数据。
PnA.05
通讯超时时间
出厂值
0.0 s
设定范围
0.0 s（无效），0.1~60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通
讯超时时间，系统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无
效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。
PnA.06
数据传送格式选择
出厂值
01
设定范围
个位：MODBUS
0：非标准的MODBUS协议
1：标准的MODBUS协议
十位：保留
PnA.06=01：选择标准的 MODBUS 协议。
PnA.06=00：读命令时，从机返回字节数比标准的 MODBUS 协议多一个字节，
具体参见本协议“5 通讯资料结构”部分。