15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第69页
广州市昊志机 电股分有限公 司 69 } 通信参数的 地址定义 该部分是通 信的内容， 用于控制驱 动器的运行 ， 驱动器状态 及相关参数设定。 读写功能码参数（有 些功能码是不能 更改的，只供厂家使用 ）： 功能码参数 地址标示规则 ： 以功能码组 号和标号为参 数地址表示规则： 高位字节 ： F0~FF(Pn 组 ) 、 A0~AF(Fn 组 ) 、 70~7F(U 组 ) 、 D 0~D1(dn 组 ) 、 E0~E4(En 组 …
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校验方式——CRC 校验方式：CRC(Cyclical Redundancy Check)
使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整
个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算
后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的
值比较，如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。
CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存
器中的值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以
及奇偶校验位均无效。
CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向
最低有效位方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为
1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8
次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相
异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。
CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下：
unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value,unsigned char
length)
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while(length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
{
crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
}
else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return(crc_value);
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}
通信参数的地址定义
该部分是通信的内容，用于控制驱动器的运行，驱动器状态及相关参数设定。
读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用）：
功能码参数地址标示规则：
以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节：F0~FF(Pn 组)、A0~AF(Fn 组)、70~7F(U 组) 、D0~D1(dn 组) 、E0~E4(En
组)
低位字节：00~FF
如：Pn2.16，地址表示为 F210；
注意：
PnF 组：既不可读取参数，也不可更改参数；有些参数在驱动器处于运行状
态时，不可更改；有些参数不论驱动器处于何种状态，均不可更改；更改功能码
参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。
另外，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功
能码在通讯的模式下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
如果为 Pn 组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 F 变成 0 就
可以实现。
相应功能码地址表示如下：
高位字节：00~0F
低位字节：00~FF
如：功能码 Pn2.16 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 0210；
该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。
对于所有参数，也可以使用命令码 07H 来实现该功能。
停机/运行参数部分：
参数地址
参数描述
1000
通信设定值（-10000~10000）（十进制）
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1001
运行频率
1002
母线电压
1004
输出电流
1009
DO输出标志
注意：通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应
-100.00%。
对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（Pn2.05）的百分数；