15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第40页
广州市昊志机 电股分有限公 司 40 1 ： 正 转 运 行 （ FWD） 2 ： 反 转 运 行 （ REV ） 3 ： 三 线 式 运 行 控 制 4 ： 正 转 点 动 （ FJOG） 5 ： 反 转 点 动 （ RJOG） 6 ： 端 子 UP 7 ： 端 子 DOWN 8 ： 自 由 停 车 9 ： 故 障 复 位 （ RESET） 10 ： 运 行 暂 停 11 ： 外 部 故 障 常 开 输 入 16 ： 加 减 速 选 …
广州市昊志机电股分有限公司
39
Pn4.16
T 轴 电流 环 积 分
增益
0～20000
1
1300
☆
Pn4.17
速度 环 积 分 属性
个位 ： 积 分 分离
0：无效
1：有效
1
0
☆
Pn6.00
编码 器 脉 冲 个数
1～65535
1
2500
★
Pn6.01
伺服 编 码 器 类型
0： ABZ 增 量编 码 器
1： UVW 增 量 编 码 器
2：旋转 变 压器
3：正余 弦 编码器
4： 省 线 方 式 UVW 编 码 器
5： 多 摩 川 串 行 总 线 编 码 器
6： 多 摩 川绝 对 值 编 码器
1
0
★
Pn6.03
编码 器 相 序 /主
方向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.04
编 码 器 安 装 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.05
UVW 信 号 方 向
0：正向
1：反向
1
0
★
Pn6.06
UVW 信 号 零 点 位
置 角
0.0～359.9 °
0.1 °
0.0 °
★
Pn6.07
旋变 极 对 数
1～65535
1
1
★
Pn6.08
UVW 极 对 数
1～65535
1
4
★
Pn6.09
速 度 反 馈 PG 断
线 检 测 时 间
0.0：不动作
0.1s～10.0s
0.1
0.0
★
Pn6.10
电机齿轮 比分子
1～65535
1
1
★
Pn6.11
电机齿轮 比分母
1～65535
1
1
★
Pn7.00
START 端 子 功 能
选 择
0：无功能
1
1
★
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40
1： 正 转 运 行 （ FWD）
2： 反 转 运 行 （ REV）
3：三线 式 运行控 制
4： 正 转 点 动（ FJOG）
5： 反 转 点 动（ RJOG）
6： 端 子 UP
7： 端 子 DOWN
8：自由停车
9： 故 障 复 位（ RESET）
10：运行暂停
11：外部故 障常开 输 入
16：加减速 选择端 子 1
17：加减速 选择端 子 2
Pn7.01
保留
1
—
★
Pn7.02
保留
1
—
★
Pn7.03
保留
1
—
★
Pn7.04
保留
1
—
★
Pn7.05
保留
1
—
★
Pn7.06
保留
1
—
★
Pn7.07
保留
1
—
★
Pn7.08
保留
1
—
★
Pn7.09
保留
18：速 度源切 换
19：UP/DOWN 设 定清 零（端 子 、
键 盘）
20：运行命 令切换 端 子
32：立即直 流制动
33：外部故 障常闭 输 入
39：速度源 X 与 预 置速 度 切换
端子
40： 速 度源 Y 与预置速 度 切换
端子
44： 用 户 自 定义 故 障 1
45： 用 户 自 定义 故 障 2
47：紧急停车
1
★
Pn7.10
DI 滤 波时 间
0.000s～1.000s
1
0.010s
☆
Pn7.11
端子 命 令 方 式
0：两线 式 1
1：两线式 2
2：三线 式 1
3：三线 式 2
1
0
★
Pn7.12
端 子 UP/DOWN 每
s 变 化 率
0.001Hz～65.535Hz
1
1.00Hz
☆
Pn7.13
曲线 1 最小输 入
0.00V～Pn7.15
0.01
0.00V
☆
Pn7.14
曲线 1 最 小 输 入
对应 设 定
-100.0%～+100.0%
0.1
0.0%
☆
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Pn7.15
曲线 1 最大输 入
Pn7.13～+10.00V
0.01
10.00V
☆
Pn7.16
曲线 1 最 大 输 入
对应 设 定
-100.0%～+100.0%
0.1
100.0%
☆
Pn7.17
A I 滤波时间
0.00s～10.00s
0.50s
☆
Pn7.33
AI 设定曲线选择
个位： A I 曲线选择
1： 曲 线 1（ 2 点 ， 见
Pn7.13~ Pn7.16）
2：保留
3：保留
4：曲 线 4（ 4 点 ，见 Fn6.00~
Fn6.07）
5： 保 留
十位： 保留
百位： 保留
321
☆
Pn7.34
A I 低于 最 小输
入设定选 择
个 位 :A I 低 于最 小 输 入 设 定
选择 0:最 小输 入 对 应 设定
1:0.0%
十位： 保留
百位： 保留
000
☆
Pn7.35
START 端 子 延 迟
时 间
0.0s～3600.0s
0.0s
★
Pn7.36
保留
Pn7.37
保留
Pn7.38
输 入 端 子 有 效
状 态 设 定 1
0：高电平
1：低电平
个位： START 端子
十位： 保留
百位： 保留
千位： 保留
万位： 保留
00000
★
Pn8.00
保留
Pn8.01
保留
0：无输出