15005517昊志DiL500变频器说明书.pdf - 第64页
广州市昊志机 电股分有限公 司 64 8.2 应用方式 驱动器接入 具备 RS485 总线的“单主 多从”PC/PLC 控制 网络。 8.3 总线结构 (1) 接口 方式 RS485 硬件接口 (2) 传输 方式 异步串行 ， 半双工传输 方式。 在同一时刻主机和从机 只能有一 个发送数据而 另一个只能 接收数据。 数据在串行异步通 信过程中， 是以报文的形式， 一帧一帧 发送。 (3) 拓扑 结构 单主机多从 机系统。从机 地址的设定…
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时输 出 端 子
状态
En0.06
最 近 一 次 故 障
时 驱 动 器 状
态
-
-
-
●
En0.07
最近 一 次 故 障
时时 间（ 从 本
次上电开始 计
时）
-
-
-
●
En0.08
最近 一 次 故 障
时时 间（ 从 运
行时开始 计
时）
-
-
-
●
第八章 通讯说明
DiL500 系列驱动器提供 RS485 通信接口，并支持 MODBUS 通讯协议。用户可
通过计算机或 PLC 实现集中控制，设定驱动器运行命令，修改或读取功能码参数，
读取驱动器的工作状态及故障信息等。
8.1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：
主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传
输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，
返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求
的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
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8.2 应用方式
驱动器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。
8.3 总线结构
(1) 接口方式
RS485 硬件接口
(2) 传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而
另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧
发送。
(3) 拓扑结构
单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网
络中的从机地址必须是唯一的。
8.4 协议说明
DiL500 系列驱动器通信协议是一种异步串行的主从 ModBus 通信协议，网络
中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从
机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”
做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑
控制器（PLC）等，从机是指驱动器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能
对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要
返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主
机。
8.5 通讯资料结构
驱动器的 ModBus 协议通讯数据格式如下：
使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络
波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址。可
以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包
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括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断
是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间的停顿标
定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符
时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的
地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字符时间内接着前个消息开始，
接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的 CRC
域的值不可能是正确的。
RTU 帧格式：
帧头START
3.5个字符时间
从机地址ADR
通讯地址：1~247
命令码CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N-1）
资料内容：
功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。
数据内容DATA（N-2）
……
数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值： CRC值。
CRC CHK低位
END
3.5个字符时间
CMD（命令指令）及 DATA（资字描述）
命令码：03H，读取 N 个字（Word）(最多可以读取 12 个字)
例如：从机地址为 01 的驱动器的启始地址 F002 连续读取连续 2 个值
主机命令信息
ADR
01H
CMD
03H
启始地址高位
F0H