SET-SFAB-004S0SmartFAB安装手册_decrypted.pdf - 第38页
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SET-SFAB-004S0 3. 安装
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3.3 水平调整和固定基座
使用水平仪，保证基座的水平度，同时调整至搬运轨道高度符合搬运高度。
3.3.1 水平调整方法
1. 把2个水平仪((1)以Y方向放置在左右的Y轴线性导轨上，在基座中央后部上将水平
仪 (2)、在 XYZ 机械手上将水平仪 (3) 分别以 X 方向放置。
備考 ) 将水平仪 (1) 放置在基座的柱子正上方。水平仪 (2) 放置在距离基准销 123mm 的位置。水平仪
(3) 放置在 XYZ 机械手上台座的中央。移动 XYZ 机械手贴紧机器前面。
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2. 放松调整水平螺栓 (5) 的锁紧螺母 (6)。旋转调整水平螺栓 (5)，将搬运轨道高度与搬
运高度对齐。此时，请一边通过各测定位置的水平仪确认基座的水平度，一边进行作
业。水平度的调整范围如下所示。
•各水平仪的水平度在 ±80μm/m 以内。
•与在本公司的机器调整时的水平度的差在 80μm/m 以内。
備考 ) 调整水平螺栓 (5) 及锁紧螺母 (6) 时，使用 55mm 宽的扳手。
3. 请确认电路板搬运高度和机器的水平度是否正确，旋紧各锁定螺母。随着锁定螺母的旋
紧，水平度有可能变化。旋紧后，请再次确认机器的水平度。
注意） 请用力旋紧锁定螺母。没有完全旋紧时，会发生机器振动，有可能影响安装精度。
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